[发明专利]一种铸坯移动速度精确控制方法

权利要求书

1.一种铸坯移动速度精确控制方法，基于旋转打击式去毛刺机进行，所述去毛刺机至少包括用于传送铸坯的辊道、用于去除毛刺的带刀片的可升降旋转轴，各辊道均设置测速装置进行测速；其特征在于：沿铸坯移动方向，在最前方的辊道和旋转轴轴心之间依次间隔设置至少三个速度测量装置；

在铸坯头部到达离最前方的辊道最近的第三速度测量装置之前，采用各辊道测速装置测速模式，得到铸坯速度V₁；

当铸坯头部到达离最前方的辊道最近的第三速度测量装置时，记录到达起始时刻t₁；

当铸坯头部继续向前移动到达第二速度测量装置时，记录到达起始时刻t₂；并且此时速度测量方式由各辊道测速装置测速模式切换为第一测速模式，在第一测速模式中，铸坯移动速度V₂为第三速度测量装置和第二速度测量装置的水平距离c除以起始时刻t₂与起始时刻t₁之差，即

当铸坯头部继续向前移动且到达第一速度测量装置时，记录到达起始时刻t₃，此时速度测量方式按照第一测速模式进行，且此时旋转轴开始上升；在第二测速模式中，铸坯移动速度V₃为第二速度测量装置和第一速度测量装置的水平距离b除以起始时刻t₃与起始时刻t₂之差，即设第一速度测量装置与旋转轴轴心垂直线的水平距离为a，刀片的最高点与辊道平面的竖直距离为d，则铸坯头部从接触到第一速度测量装置到最后抵达旋转轴轴心垂直线的时间为铸坯头部达到旋转轴的轴心正上方时，为了及时去除毛刺刀片必须跟铸坯底部完全接触，则为了保持时间一致，当铸坯头部到达第一速度测量装置时，刀片和旋转轴开始上升，且旋转轴上升速度为

当检测到旋转轴达到最高位时，系统开始计时旋转轴工作带动刀片去毛刺，且当累计时间达到设定去毛刺时间时，旋转轴停止旋转并落下与辊道平面间隔，去毛刺工作结束，系统自动转变为各辊道测速装置测速模式。

2.根据权利要求1所述的铸坯移动速度精确控制方法，其特征在于：各辊道设置的测速装置为编码器；速度测量装置均为光电管。

3.根据权利要求1所述的铸坯移动速度精确控制方法，其特征在于：铸坯头部到达速度测量装置时刻，均为遮挡住光电管信号时刻。

4.根据权利要求1所述的铸坯移动速度精确控制方法，其特征在于：设置三个速度测量装置。

5.根据权利要求1或4所述的铸坯移动速度精确控制方法，其特征在于：旋转轴的外部周向间隔设置环形刀片，沿竖直方向，刀片的外圆面为刀片最高点。

6.根据权利要求1所述的铸坯移动速度精确控制方法，其特征在于：旋转轴采用油缸升降装置。

7.根据权利要求1所述的铸坯移动速度精确控制方法，其特征在于：c的取值范围为20mm-50mm；其中b的取值范围为10mm-20mm；a的取值范围为5mm-10mm。