[发明专利]一种用于搅拌摩擦焊的焊接自动夹具及其控制方法

权利要求书

1.一种用于搅拌摩擦焊的焊接自动夹具，其特征在于，包括底板、控制器、液压机构、检测装置和用于放置待焊工件的支架，所述支架上设有安装孔，其用于将所述支架通过螺钉固定在底板上，所述液压机构和检测装置均与控制器连接；所述液压机构包括依次连接的液压站、换向阀、油路通道和液压缸，所述液压缸上设有与其活动连接的压板，所述压板与检测装置连接；所述液压缸上设有微动开关，所述压板上设有微动开关压块，所述微动开关的位置与微动开关压块的位置相适应；所述液压站为节能液压站，所述节能液压站包括电机、柱塞泵、油箱和压力传感器，所述电机带动所述柱塞泵运转，所述柱塞泵通过油管将液压油从所述油箱中抽出，并从高压油出口中打出，所述压力传感器安装于所述高压油出口上，所述油路通道设置在底板内，所述底板上设有第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，所述第一孔和所述第二孔分别与所述换向阀的进出口连接，所述第三孔和所述第四孔分别与所述液压缸的进出口连接，所述油路通道包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道一端与所述第一孔连通，所述第一通道的另一端为第一工艺孔，所述第三通道的一端与所述第三孔连通，所述第三通道的另一端为第三工艺孔，所述第三通道与所述第一通道连通，所述第二通道一端与所述第二孔连通，所述第二通道的另一端为第二工艺孔，所述第四通道的一端与所述第四孔连通，所述第四通道的另一端为第四工艺孔，所述第四通道与所述第二通道连通。

2.根据权利要求1所述的用于搅拌摩擦焊的焊接自动夹具，其特征在于，所述压板为具有若干种长度规格的压板。

3.根据权利要求1所述的用于搅拌摩擦焊的焊接自动夹具，其特征在于，所述待焊工件与支架之间还设有基准板，其连接在所述支架上，用于支撑待焊工件。

4.根据权利要求1所述的用于搅拌摩擦焊的焊接自动夹具，其特征在于，所述检测装置为位置传感器。

5.一种用于搅拌摩擦焊的焊接自动夹具的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的用于搅拌摩擦焊的焊接自动夹具，包括步骤：

S10，将待焊工件放置在支架上；

S20，用液压机构将待焊工件固定；

S30，开始焊接工作，当某一压板上的检测装置感应到搅拌头靠近时，控制器控制压板抬起，以便搅拌头通过；

S40，当检测装置感应到搅拌头已远离所述压板时，控制器控制压板回位，即压住被焊工件；

S50，当搅拌头向下一个压板靠近时，重复步骤S30和S40，如此反复，直至完成被焊工件的焊接。

6.根据权利要求5所述的用于搅拌摩擦焊的焊接自动夹具的控制方法，其特征在于，还包括步骤S31，当压板为抬起状态时，所述压板上的微动开关压块触动微动开关，所述微动开关发出信号给控制器，所述控制器在同时接收到检测装置和微动开关的抬起状态信号时，才能控制搅拌头继续运行，否则停止运行。