[发明专利]一种万向轮数量可调式平板手推车

说明书

本发明公开了一种万向轮数量可调式平板手推车，包括载货板和铰接在所述载货板上表面一端的扶手架，所述扶手架顶面设置有触摸屏，所述载货板上下表面设置有凹槽，所述凹槽顶面前后两端边缘处安装有滚动装置，所述凹槽顶面中部安装有机箱。有益效果在于：本发明所述的一种万向轮数量可调式平板手推车能够根据实际使用情况自动调整万向轮的数量，以便各种情况下均能够方便使用平板手推车，有效解决目前平板手推车在实际使用过程中存在诸多问题等技术效果，实用性好。

技术领域

本发明涉及手推车领域，具体涉及一种万向轮数量可调式平板手推车。

背景技术

平板手推车是一种平面运输设备，它造价低价、维护简略、操作便利、自重轻，能在车辆不方便运用的地方使用，在短间隔搬运较轻的物品时非常便利。因此在小范围搬运作业中应用十分广泛，但是，目前市场上常见的平板手推车在实际使用过程中仍存在一些问题；

比如目前市场上常见的平板手推车绝大多数采用两个万向轮和两个定向轮，两个万向轮安装在靠近拉手的一端，这种设计相比四个轮子全部为万向轮的平板手推车推动起来更加容易控制前进方向，但是转向却比四个轮子全部为万向轮的平板手推车更加费劲，尤其在转弯进入电梯内时，常常需要用手搬动平板手推车，使其车身挪正，这样平板手推车才能顺利进入电梯内，若平板手推车上装载有质量较重的货物，则很难挪动，常常需要多人共同辅助才能移动，费时费力，实用性不强。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种万向轮数量可调式平板手推车，以解决现有技术中传统的平板手推车若只有两个万向轮时转向比较费劲，若四个轮子全部为万向轮时则前进方向难以控制，使用过程中均有许多不足，无法根据实际使用情况自动调整万向轮的数量等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现平板手推车根据实际使用情况自动调整万向轮的数量，以便各种情况下均能够方便使用平板手推车，有效解决目前平板手推车在实际使用过程中存在诸多问题等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种万向轮数量可调式平板手推车，包括载货板和铰接在所述载货板上表面一端的扶手架，所述扶手架顶面设置有触摸屏，所述载货板上下表面设置有凹槽，所述凹槽顶面前后两端边缘处安装有滚动装置，所述凹槽顶面中部安装有机箱；

所述滚动装置包括与所述凹槽顶面固定连接的止推轴承、滚动安装在所述止推轴承下端的转轴、固定安装在所述转轴下端的轮架和安装在所述轮架下端的滚轮，所述转轴上套装有电磁制动器和从动齿轮，所述电磁制动器下端安装有与所述转轴侧面相接触的角度传感器，所述从动齿轮侧面啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮安装在驱动电机输出轴上，所述驱动电机滑动安装在滑轨上，所述滑轨固定安装在所述转轴侧面的所述凹槽顶面上；所述滑轨上固定安装有动子与所述驱动电机机身相连接的直线电机；所述直线电机的动子运动方向与所述滑轨轨道方向平行；

所述机箱内设置有电池箱、与所述角度传感器、所述触摸屏电连接的处理器和与所述处理器、所述电磁制动器、所述驱动电机、所述直线电机电连接的PLC。

作为优选，所述直线电机的机身上靠近所述驱动电机的一侧设置有与所述直线电机电连接的限位开关。

作为优选，所述触摸屏为曲面触摸屏。

作为优选，所述驱动电机采用带刹车功能的减速电机。

作为优选，所述机箱与所述凹槽顶面之间设置有减震垫；

其中，所述减震垫上下两表面分别与所述机箱和所述凹槽顶面固定连接。

作为优选，所述机箱下表面铰接有箱门。

作为优选，所述载货板侧面设置有与所述电池箱电连接的充电接口和充电指示灯。

作为优选，所述扶手架上表面一端安装有与所述电池箱电连接的电源开关；