[发明专利]加工装置

权利要求书

1.一种加工装置，其具有：

卡盘工作台，其在保持面上具有长边侧刀具退刀槽和短边侧刀具退刀槽，该长边侧刀具退刀槽和短边侧刀具退刀槽分别对应于在正面上具有沿长边方向延伸的多条长边侧分割预定线和沿与该长边方向交叉的方向延伸的多条短边侧分割预定线的被加工物的该长边侧分割预定线和该短边侧分割预定线，该卡盘工作台利用该保持面对该被加工物进行保持；

加工单元，其对该卡盘工作台所保持的该被加工物进行加工；

移动单元，其使该卡盘工作台沿与该保持面平行的方向移动；

旋转单元，其使该卡盘工作台绕与该保持面垂直的旋转轴旋转；

拍摄单元，其对该卡盘工作台所保持的该被加工物进行拍摄；

搬送单元，其将该被加工物搬入至该卡盘工作台或将该被加工物从该卡盘工作台搬出；以及

控制单元，其对该加工单元、该移动单元、该旋转单元、该拍摄单元以及该搬送单元进行控制，

该加工装置的特征在于，

该控制单元具有：

退刀槽信息存储部，其存储根据对与作为基准的角度和位置一致的该卡盘工作台的该保持面进行拍摄而得到的拍摄图像所求出的与该长边侧刀具退刀槽的角度、位置以及宽度相关的信息和与该短边侧刀具退刀槽的角度、位置以及宽度相关的信息；

分割预定线信息存储部，其存储根据对该卡盘工作台所保持的该被加工物进行拍摄而得到的拍摄图像所求出的与该长边侧分割预定线的角度以及位置相关的信息和与该短边侧分割预定线的角度以及位置相关的信息；

偏移量计算部，其根据该退刀槽信息存储部和分割预定线信息存储部所存储的信息，对该长边侧分割预定线与该长边侧刀具退刀槽之间的偏移量和该短边侧分割预定线与该短边侧刀具退刀槽之间的偏移量进行计算；

判定部，其判定在按照该长边侧分割预定线与该长边侧刀具退刀槽重叠的方式使该卡盘工作台与被加工物相对地移动而对该卡盘工作台相对于该被加工物的角度、位置进行调整的情况下该短边侧分割预定线与该短边侧刀具退刀槽是否重叠；以及

报知部，其在由该判定部判定为该短边侧分割预定线与该短边侧刀具退刀槽不重叠的情况下，将该情况报知给操作者，

在由该判定部判定为该短边侧分割预定线与该短边侧刀具退刀槽重叠的情况下，在利用该搬送单元将该被加工物从该卡盘工作台搬出之后，通过使该卡盘工作台旋转、使该卡盘工作台移动或者使对被加工物进行保持的搬送单元移动而对该卡盘工作台相对于该被加工物的角度、位置进行调整，以使得再次被搬入至该卡盘工作台的该被加工物的该长边侧分割预定线与该长边侧刀具退刀槽重叠、该短边侧分割预定线与该短边侧刀具退刀槽重叠。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

计算该长边侧分割预定线与该长边侧刀具退刀槽之间的该偏移量时所用的该长边侧分割预定线是位于多条该长边侧分割预定线的中央的该长边侧分割预定线，

计算该短边侧分割预定线与该短边侧刀具退刀槽之间的该偏移量时所用的该短边侧分割预定线是位于多条该短边侧分割预定线的中央的该短边侧分割预定线。

3.根据权利要求1或2所述的加工装置，其特征在于，

该判定部根据该长边侧分割预定线的长度相对于该长边侧分割预定线的长度与该短边侧分割预定线的长度之和的比率以及该短边侧分割预定线的长度相对于该长边侧分割预定线的长度与该短边侧分割预定线的长度之和的比率，计算该卡盘工作台的旋转量。