[发明专利]刹车装置、刹车系统及车辆

权利要求书

1.一种刹车装置，其特征在于，包括刹车盘、第一牵引绳和第二牵引绳；所述刹车盘具有刹车状态和自由状态；

所述第一牵引绳与所述刹车盘连接，用于手动带动所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换；

所述第二牵引绳与所述刹车盘连接，在接收到刹车指令后自动控制所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。

2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，

所述刹车盘包括旋转部以及固定部；

所述固定部设置有开槽；

所述旋转部安装于所述开槽，所述旋转部的自由端分别与所述第一牵引绳和所述第二牵引绳连接，并且，所述旋转部能够在所述第一牵引绳和/或所述第二牵引绳的带动下沿所述开槽转动，以使所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。

3.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，

所述固定部设置有第一穿装孔和第二穿装孔，所述第一穿装孔用于穿装所述第一牵引绳，所述第二穿装孔用于穿装所述第二牵引绳。

4.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，

所述旋转部的自由端设置有调节机构，所述调节机构包括第一夹板、第二夹板以及同时穿过所述第一夹板和第二夹板的螺旋调整件；

所述第一夹板和所述第二夹板之间用于容纳所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的自由端，所述螺旋调整件用于调节所述第一夹板和所述第二夹板之间的间距，以改变所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的张力。

5.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，还包括保护盖；

所述保护盖罩设于所述刹车盘外，且所述保护盖与所述刹车盘连接。

6.一种刹车系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的刹车装置，还包括采集装置、控制器以及执行装置；

所述采集装置，用于采集定位信息并将所述定位信息发送至所述控制器；

所述控制器，与所述采集装置信号连接，接收所述定位信息，根据所述定位信息判定所述定位信息是否在预设区域内，当所述定位信息超出所述预设区域时，所述控制器向所述执行装置发送刹车指令；

所述执行装置，与所述控制器信号连接，并且与所述第二牵引绳连接，接收所述刹车指令后带动所述第二牵引绳，以使第二牵引绳带动所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。

7.根据权利要求6所述的刹车系统，其特征在于，还包括报警装置；

所述报警装置与所述控制器信号连接，当所述定位信息超出所述预设区域时，所述控制器向所述报警装置发送报警指令。

8.根据权利要求6所述的刹车系统，其特征在于，还包括检测装置；

所述检测装置用于检测车锁锁定状态信息并将所述车锁锁定状态信息发送至所述控制器；

所述控制器，与所述检测装置信号连接，接收所述车锁锁定状态信息，且所述控制器与所述执行装置信号连接，所述控制器根据所述车锁锁定状态信息对应控制所述执行装置，当所述车锁锁定状态信息为锁定时，所述控制器向所述执行装置发送刹车指令。

9.根据权利要求6所述的刹车系统，其特征在于，还包括信号发射装置；

所述信号发射装置与所述采集装置信号连接，所述采集装置采集的所述定位信息经所述信号发射装置发送至外部。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的刹车系统；

所述车辆设置有内部安装通道，所述第一牵引绳和/或所述第二牵引绳穿装于所述内部安装通道。