[发明专利]移动电源模组、设备及其控制方法

权利要求书

1.一种移动电源模组，包括仓体以及设置于仓体前端的仓门，仓体内设置仓道；其特征在于：所述移动电源模组进一步包括移动电源运载体以及驱动装置，还包括仓门开合装置和/或锁紧装置；所述驱动装置驱动运载体在仓道内往复运动并联动地带动仓门开合装置执行仓门开启或闭合，和/或联动地带动锁紧装置执行解锁或锁定。

2.如权利要求1所述的移动电源模组，其特征在于：驱动装置包括动力源，动力源通过传动装置驱动运载体往复运动；移动电源模组进一步设置传感器，传感器感应运载体行程；所述传感器感应的运载体行程包括打开点、放入点、关闭点中至少一种行程；所述传感器包括打开点传感器、放入点传感器、关闭点传感器中至少一个传感器或者共同传感器；所述移动电源模组进一步包括主控，传感器与主控连接并由主控控制；动力源与主控连接并由主控控制；锁紧装置包括锁臂；锁臂可上下摆动至锁住位置或解锁位置；仓体内设置充电针座；其充电针座给移动电源提供充电；其充电针座给移动电源提供通信；充电针座与主控连接。

3.如权利要求2所述的移动电源模组，其特征在于：所述移动电源模组采用单动力源，提供动力驱动模组中的运载体、仓门、锁紧装置的锁臂的运动；仓门和/或锁臂与运载体之间采用联动方式，行程同步。

4.如权利要求2所述的移动电源模组，其特征在于：运载体拖运移动电源至移动电源伸出仓门对应的运载体行程为打开点行程；打开点行程运载体触碰到的传感器为打开点传感器；传感器感应的打开点行程传送至主控，主控控制动力源止动运载体且开启仓门；运载体的打开点行程中，主控控制动力源先解锁锁臂；运载体往后运行至仓体后壁对应的运载体行程为关闭点行程，关闭点行程运载体触碰到的传感器为关闭点传感器；传感器感应的关闭点行程传送至主控，主控控制动力源止动运载体及关闭仓门和/或锁壁处于锁住状态；运载体往前运行至仓门且移动电源放入仓道中预定距离由运载体夹住移动电源对应的行程为放入点行程；放入点行程移动电源的端部触碰到传感器为放入点传感器；传感器感应的放入点行程传送至主控，主控控制动力源推动运载体往后运行直到关闭点行程而停止；运载体放入点行程中，主控控制动力源先打开仓门和/或锁臂处理解锁状态。

5.如权利要求2所述的移动电源模组，其特征在于：所述动力源包括电机；所述传动装置包括丝杆传动、螺杆传动、齿轮啮合传动、带轮传动中的一种或几种的组合；所述传感器包括微动开关；仓门上设有显示灯条，显示灯条随仓门一起运动。

6.如权利要求5所述的移动电源模组，其特征在于：电机转速为变速；电机为直流电机，以直流调速器调节电机的转速；电机由主控控制调速；所述传动装置包括螺杆，电机转轴端联接螺杆一端，螺杆中间旋入运载体的螺丝孔中，螺杆的另一端搭在仓体的后部转轴孔内；电机驱动螺杆旋转，通过丝杆螺母传动推动运载体运动前进或后退。

7.如权利要求2所述的移动电源模组，其特征在于：仓门为上下滑动的滑动仓门，所述仓门开合装置包括联动连杆和曲柄，所述曲柄与仓门连接而带动仓门活动，所述曲柄与联动连杆连接；联动连杆与运载体配合由运载体带动；锁紧装置进一步包括联动连杆，锁紧装置的联动连杆一端与锁臂连接，一端与运载体配合由运载体带动；仓门开合装置的联动连杆与锁紧装置的联动连杆共用或不共用。

8.如权利要求7所述的移动电源模组，其特征在于：所述仓门开合装置进一步包括一弹性件，联动连杆与弹性件相互配合而驱动仓门作启闭活动；所述曲柄与弹性件连接，弹性件的回弹力带动曲柄活动进而带动仓门活动；曲柄与仓门之间的连接和/或曲柄与连杆之间的连接和/或曲柄与仓体之间的连接，通过连接轴与轴孔之间活动地或固定地配合而实现，连接轴与轴孔的位置设置可互换；曲柄与仓门之间的连接通过插销与滑槽之间的配合连接，插销套装于滑槽内相对转动或移动，曲柄带动仓门活动；曲柄与连杆之间的连接通过插销与槽孔之间配合连接，插销套装于槽孔内相对转动或移动，连杆带动曲柄活动；弹性件一端连接于曲柄，另一端连接于仓体；弹性件为拉簧、扭簧、弹簧、弹片或弹性体。