[发明专利]一种用于精滤器的全自动激光焊接机

权利要求书

1.一种用于精滤器的全自动激光焊接机，其特征在于，用于精滤器的全自动激光焊接机包括：压合部(1)、激光焊接部(2)、气密性检测部(3)、喷码部(4)、产品分类部(5)、运输部(6)和设备平台(7)；

所述设备平台(7)上依次排列设置所述压合部(1)、所述激光焊接部(2)、所述气密性检测部(3)、所述喷码部(4)和所述产品分类部(5)；

所述运输部(6)与所述压合部(1)、所述激光焊接部(2)、所述气密性检测部(3)、所述喷码部(4)和所述产品分类部(5)并列设置；

所述压合部(1)用于将上盖(81)和壳体(82)挤压成产品(8)；

所述运输部(6)能够同时将所述压合部(1)上的所述产品(8)运输至所述激光焊接部(2)、将所述激光焊接部(2)上的所述产品(8)运输至所述气密性检测部(3)、将所述气密性检测部(3)上的所述产品(8)运输至喷码部(4)和将所述喷码部(4)上的所述产品(8)运输至所述产品分类部(5)；

所述激光焊接部(2)用于对所述上盖(81)和所述壳体(82)的连接处做环形焊接；

所述气密性检测部(3)用于检测所述产品(8)焊接处的密封性；

所述喷码部(4)用于对所述产品(8)喷上二维码；

所述产品分类部(5)用于区分所述产品(8)喷码是否合格；

所述压合部(1)包括压力机(11)、压力机支架(12)、上模具(13)和下模具(14)；

所述压力机(11)通过所述压力机支架(12)固定于所述设备平台(7)上；所述下模具(14)与所述设备平台(7)固定；所述上模具(13)固定于所述压力机(11)前端，且所述压力机(11)能够推动所述上模具(13)做垂直升降运动；

所述压力机(11)为伺服压力机；

所述上模具(13)上还设有上盖夹紧气缸(131)；

所述激光焊接部(2)包括激光焊接机(21)、焊接机支架(22)、焊接机Z轴驱动单元(23)、焊接机Z轴驱动单元支架(24)、焊接机Y轴驱动单元(25)、焊接机Y轴驱动单元支架(26)、焊接机X轴驱动单元(27)、焊接机X轴驱动单元支架(28)和焊接平台(29)；

所述焊接平台(29)和所述焊接机X轴驱动单元支架(28)固定于所述设备平台(7)上；

所述焊接机X轴驱动单元(27)固定于所述焊接机X轴驱动单元支架(28)上；

所述焊接机Y轴驱动单元支架(26)固定于所述焊接机X轴驱动单元(27)上，且所述焊接机X轴驱动单元(27)用于驱动所述焊接机Y轴驱动单元支架(26)做X方向直线运动；

所述焊接机Y轴驱动单元(25)固定于所述焊接机Y轴驱动单元支架(26)上；

所述焊接机Z轴驱动单元支架(24)固定于所述焊接机Y轴驱动单元(25)上，且所述焊接机Y轴驱动单元(25)用于驱动所述焊接机Z轴驱动单元支架(24)做Y轴直线运动；

所述焊接机Z轴驱动单元(23)固定于所述焊接机Z轴驱动单元支架(24)上；

所述焊接机支架(22)固定于所述焊接机Z轴驱动单元(23)上，且所述焊接机Z轴驱动单元(23)用于驱动所述焊接机支架(22)做Z轴直线运动；

所述激光焊接机(21)固定于所述焊接机支架(22)上；

所述焊接平台(29)包括焊接模具(291)、焊接固定机构(292)和产品旋转机构(293)；所述产品旋转机构(293)能够驱动所述焊接模具(291)内的所述产品(8)旋转；所述焊接固定机构(292)能够固定所述焊接模具(291)内的所述产品(8)；

所述产品旋转机构(293)包括产品旋转电机(2931)、产品旋转电机支架(2932)和产品旋转平台(2933)；所述产品旋转电机(2931)通过所述产品旋转电机支架(2932)固定于设备平台内部，且位于所述焊接模具(291)下方；所述产品旋转平台(2933)固定于所述产品旋转电机(2931)上，且所述产品旋转电机(2931)能够驱动所述产品旋转平台(2933)旋转；

所述气密性检测部(3)包括第一堵气气缸(31)、第二堵气气缸(32)、第三堵气气缸(33)、充气气缸(34)、充气固定机构(35)和充气固定模具(36)；

所述充气固定机构(35)用于固定所述充气固定模具(36)内的所述产品(8)；所述第一堵气气缸(31)、所述第二堵气气缸(32)和第三堵气气缸(33)用于堵住所述充气固定模具(36)内的所述产品(8)的出气口；所述充气气缸(34)用于对所述产品(8)充气；

所述气密性检测部(3)还设有漏气产品移除机构(37)，所述漏气产品移除机构(37)用于移除所述充气固定模具(36)上漏气的所述产品(8)；

所述喷码部(4)包括喷码模具(40)、二维码雕刻机(41)、二维码雕刻机支架(42)、二维码扫描机(43)、二维码扫描机驱动气缸(44)、二维码扫描机驱动气缸支架(45)和喷码固定机构(46)；

所述喷码模具(40)固定于所述设备平台(7)上；所述二维码雕刻机(41)通过所述二维码雕刻机支架(42)固定于所述设备平台(7)上；

所述二维码扫描机驱动气缸(44)通过所述二维码扫描机驱动气缸支架(45)固定于所述设备平台(7)上；

所述二维码扫描机(43)固定于所述二维码扫描机驱动气缸(44)上，且所述二维码扫描机驱动气缸(44)能够驱动所述二维码扫描机(43)做往复运动；

所述喷码固定机构(46)固定于所述设备平台(7)上，且所述喷码固定机构(46)用于固定所述喷码模具(40)内的所述产品(8)；

所述产品分类部(5)包括分类气缸(51)、分类气缸支架(52)、分类挡板(53)和分类滑槽(54)；

所述分类气缸(51)通过所述分类气缸支架(52)固定于所述设备平台(7)的侧面，且位于所述分类滑槽(54)下方；

所述分类滑槽(54)与所述设备平台(7)固定；

所述分类挡板(53)位于所述分类滑槽(54)内部，且与所述分类气缸(51)固定；

所述分类气缸(51)驱动所述分类挡板(53)做旋转运动；

所述运输部(6)包括滑动平台(61)、滑动平台驱动气缸(62)升降平台(63)、升降平台气缸(64)、第一产品取件机构(65)、第二产品取件机构(66)、第三产品取件机构(67)和第四产品取件机构(68)；

所述滑动平台(61)通过所述滑动平台驱动气缸(62)固定于所述升降平台(63)上，且所述滑动平台驱动气缸(62)能够驱动所述滑动平台(61)做横向滑动；

升降平台气缸(64)固定于所述设备平台(7)内部；

所述升降平台(63)固定于所述升降平台气缸(64)上，且所述升降平台气缸(64)能够驱动所述升降平台(63)做垂直升降运动；

所述第一产品取件机构(65)、所述第二产品取件机构(66)、所述第三产品取件机构(67)和所述第四产品取件机构(68)依次固定于所述滑动平台(61)；

所述第一产品取件机构(65)、所述第二产品取件机构(66)、所述第三产品取件机构(67)和所述第四产品取件机构(68)为相同机构，均包括取件驱动气缸支架(601)、取件驱动气缸(602)、取件夹紧气缸支架(603)和取件夹紧气缸(604)；

所述取件驱动气缸支架(601)固定于所述设备平台(7)上；

所述取件驱动气缸(602)固定于所述取件驱动气缸支架(601)上；

所述取件夹紧气缸支架(603)固定于所述取件驱动气缸(602)上，且所述取件驱动气缸(602)能够驱动所述取件夹紧气缸支架(603)做往复运动；

所述取件夹紧气缸(604)固定于所述取件夹紧气缸支架(603)；

所述漏气产品移除机构(37)包括移除气缸(371)、垂直移除气缸(372)、垂直移除气缸支架(373)、漏气产品夹紧气缸(374)、漏气产品夹紧气缸支架(375)和漏气产品移除通道(376)；

所述移除气缸(371)固定于所述设备平台(7)内部；

所述垂直移除气缸支架(373)固定于所述移除气缸(371)上，且所述移除气缸(371)用于驱动所述垂直移除气缸支架(373)往复运动；

所述垂直移除气缸(372)固定于所述垂直移除气缸支架(373)；

所述漏气产品夹紧气缸支架(375)固定于所述垂直移除气缸(372)上，且所述垂直移除气缸(372)用于驱动所述漏气产品夹紧气缸支架(375)做垂直升降运动；

所述漏气产品夹紧气缸(374)固定于所述漏气产品夹紧气缸支架(375)上；

所述漏气产品移除通道(376)固定于所述设备平台(7)内部；

当所述上盖(81)放入所述上模具(13)后所述上盖夹紧气缸(131)夹紧所述上盖(81)，所述压力机(11)驱动所述上模具(13)向下运动，将所述上盖(81)和所述下模具(14)内的所述壳体(82)挤压成一体，形成产品(8)，挤压完成后，所述上盖夹紧气缸(131)松开所述上盖(81)，所述压力机(11)上升，所述压合部(1)工作完成；

当所述第一产品取件机构(65)将所述下模具(14)内的产品(8)取出放置所述焊接模具(291)上，所述焊接机X轴驱动单元(27)驱动所述焊接机Y轴驱动单元支架(26)做X方向直线运动、所述焊接机Y轴驱动单元(25)驱动所述焊接机Z轴驱动单元支架(24)做Y轴直线运动和所述焊接机Z轴驱动单元(23)驱动所述焊接机支架(22)做Z轴直线运动使所述激光焊接机(21)靠近所述上盖(81)和所述壳体(82)的连接处；所述激光焊接机(21)开启，所述产品旋转电机(2931)驱动所述产品旋转平台(2933)旋转，使所述产品(8)完成环形焊接；

焊接完成后，所述焊接机X轴驱动单元(27)驱动所述焊接机Y轴驱动单元支架(26)做X方向反向直线运动、所述焊接机Y轴驱动单元(25)驱动所述焊接机Z轴驱动单元支架(24)做Y轴反向直线运动和所述焊接机Z轴驱动单元(23)驱动所述焊接机支架(22)做Z轴反向直线运动使所述激光焊接机(21)离开产品(8)，所述激光焊接部(2)工作完成。