[发明专利]一种平衡轮及自平衡车

权利要求书

1.一种平衡轮，其特征在于，包括平衡轮的轮毂及若干呈圆形围绕设置在所述轮毂内的内轮组件，所述内轮组件包括旋转平面与所述轮毂的旋转平面相垂直设置的内轮，所述内轮的轮面均凸出设置在所述轮毂外侧以形成平衡轮轮面，所述内轮与所述平衡轮毂之间设置有连接内轮转轴与轮毂转轴的换向传动装置；所述换向传动装置的动力输入端对称设置在所述内轮组件的两侧，单侧的所述换向传动装置的动力输入端可进行独立的运动控制。

2.根据权利要求1所述的一种平衡轮，其特征在于，所述内轮包括对称设置在所述内轮转轴两侧的内轮毂，所述内轮毂的外侧设置有轮皮。

3.根据权利要求1所述的一种平衡轮，其特征在于，所述换向传动装置包括设置在所述内轮转轴上的第一平行齿轮及与所述第一平行齿轮垂直啮合设置的第二平行齿轮、对称设置在所述轮毂转轴上作为所述换向传动装置动力输入端的第一行星齿轮及与所述第一行星齿轮垂直啮合设置的第二行星齿轮，所述第二平行齿轮与所述第二行星齿轮之间连接有行星齿轮轴。

4.根据权利要求3所述的一种平衡轮，其特征在于，所述轮毂包括对称设置在所述内轮组件两侧的第一轮毂壳体及第二轮毂壳体，所述轮毂与所述内轮组件之间还设置有对称设置在所述内轮组件两侧用于固定所述内轮组件的第一行星架及第二行星架，所述第一行星齿轮对称设置在所述内轮组件两侧的第一轮毂壳体与第一行星架、第二轮毂壳体与第二行星架之间。

5.根据权利要求4所述的一种平衡轮，其特征在于，所述第一行星架及所述第二行星架均设置有一圆形本体，所述本体的边沿外侧上设置有若干用于固定安装所述内轮的连接块，所述本体的边沿内侧对应所述第二行星齿轮开设有若干通孔，所述第二行星齿轮露出设置在所述通孔外并啮合连接所述第一行星齿轮。

6.一种自平衡车，包括车体、前轮组件和后轮组件，其特征在于，所述后轮组件包括驱动装置及权利要求1所述的平衡轮，所述平衡轮通过连接对称设置在所述平衡轮两侧的驱动装置连接所述车体。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡车，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机及变速箱，所述驱动电机固定设置在所述变速箱的动力输入端并电连接所述车体内的蓄电池，所述变速箱的动力输出端连接所述平衡轮的轮毂转轴，所述变速箱与所述车体之间连接有减震弹簧套件。

8.根据权利要求7所述的一种自平衡车，其特征在于，该自平衡车还包括平衡控制系统，所述平衡控制系统包括设置在所述前轮组件中用于控制前轮朝向角度的舵机、设置在所述驱动装置中用于测算后轮转速的计数装置，所述舵机及所述计数装置电连接设置在所述车体内的控制电路板。

9.根据权利要求8所述的一种自平衡车，其特征在于，所述计数装置包括设置在所述变速箱内随齿轮转动的光栅及对应所述光栅设置在变速箱内的光学计数器，所述光学计数器电连接所述控制电路板。

10.根据权利要求9所述的一种自平衡车，其特征在于，所述变速箱内设置有连接电机的电机齿轮、啮合连接所述电机齿轮的单个或多个次级齿轮、啮合连接所述次级齿轮并设置在所述轮毂转轴上的末级齿轮；所述光栅设置在所述次级齿轮上，所述变速箱内对应设置有光栅的次级齿轮还设置有离合器。