[发明专利]包括电动线性电机的电梯

说明书

本发明涉及一种电梯，包括电动线性电机(14)，所述线性电机包括设计成以与环境特别是建筑物固定相关定位的至少一个线性定子(50)以及设计成与待移动的电梯轿厢(16；16a‑16d)连接并与所述定子共同作用以移动所述轿厢的至少一个动子(24、26；126)，所述电机包括支撑所述至少一个定子(50)的定子梁(18；114)，所述定子梁具有承载以间距(d)间隔开的所述定子的铁磁极(52)的至少一个侧面(42‑48；116‑124)，并且所述动子(24、26；126)包括面向定子梁的所述侧面的至少一个对立面(54)，其中所述动子(24、26；126)的对立面电磁部件(70、71、72、74、76)布置成与安装在所述定子梁(18)上的铁磁极(52)共同作用，所述电梯包括电梯制动器。

技术领域

如在WO2016/207136A1中所公开的，本发明涉及一种包括电动线性电机的电梯。线性电机包括设计成以与环境特别是建筑物固定相关定位的线性定子。电梯还包括至少一个动子，其设计成与待移动的电梯轿厢连接并与定子共同作用以移动轿厢。该电机包括支撑所述至少一个定子的定子梁，该定子梁具有承载以间距间隔开的所述定子的铁磁极的至少一个侧面。相应地，动子包括面向定子梁的所述侧面的至少一个对立面，其中动子的对立面电磁部件布置成与定子梁的铁磁极共同作用。在电梯运行期间，特别是当电梯轿厢正在运行时，动子的电磁部件的磁场保持动子的对立面与定子的侧面间隔开气隙a。这种新技术已被证明是非常有效的，特别是在轿厢的行驶不仅仅是垂直的电梯结构中。为此，总是基于通过提升绳索驱动电梯轿厢的牵引绳轮的制动的电梯制动器的总体设计不适用于这个概念。此外，与电梯的导轨相关地设置的制动器使整个电梯结构复杂化，因为通常与动子相关的定子梁的设置本身也足以引导电梯轿厢通过电梯竖井，使得电梯导轨和相关的制动结构可以省略。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于具有线性电机的电梯的高效电梯制动器。该目的通过根据权利要求1所述的电梯以及根据权利要求11所述的方法解决。本发明的有利实施例是相应从属权利要求的主题。本发明的优选实施例也是说明书和附图的主题。

根据本发明，定子梁的面向动子的侧面和动子的面向定子梁的侧面的对立面具有制动表面，其在动子的电磁元件的绕组至少部分断电时而进入相互接触时用作电梯制动器的制动界面。如上所述，在电梯运行期间，动子的电磁部件被操作以提供使动子的对立面与定子的侧面在它们之间保持气隙的磁场。电梯控制器配置成当电梯停止时切断动子的电磁部件的通电，使得气隙向下制动并且对立面和定子梁的侧面相互接触。由于对立面和/或侧面具有制动表面，例如通过用适配的制动衬片材料覆盖，电梯轿厢仅通过动子的对立面上的制动表面和定子梁的侧面之间的摩擦而保持在其水平面上。因此为线性电机提供了有效的电梯制动器。

在本发明的优选实施例中，定子梁的侧面和/或动子的对立面优选都包括制动衬片。通过这些制动衬片，可以清楚地定义侧面和对立面的共同作用制动表面的制动特性，从而即使在过载情况下也能保持电梯轿厢停止在停止水平面。优选地，制动衬片可释放地固定到定子梁/动子，并且因此在其磨损的情况下可更换。可替代地，制动表面可以用这种耐磨箔涂覆。电机的气隙很短，约为1.5毫米。较宽的气隙将意味着电机的扭矩产生特性降低。因此，箔优选提供耐磨的制动表面。

在此应该提及的是，动子具有一定的垂直长度，其足以提供必要的制动界面，或者设置至少两个垂直移动的动子，使得两个动子在两个垂直间隔开的部分特别是在轿厢顶部和轿厢底部的垂直区域夹持一个定子梁。通过这种结构，轿厢被自身支撑在定子梁上的动子可靠地支撑，另一方面，明显地限定了承担轿厢负载的表面。在两个垂直间隔开的动子的情况下，负载情况是这样的，即对于上动子，远离电梯轿厢的表面由电梯轿厢重量加载，而对于下动子，其是由电梯轿厢重量加载的面向电梯轿厢的表面。这是很好的，因为轿厢地板和梯台之间的门槛间隙可以最小化。

在本发明的优选实施例中，制动表面可以可释放地安装在对立面和/或侧面上。因此，磨损时可以改变对立面和/或侧面的制动表面。