[发明专利]物品识别方法和装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种物品识别方法，包括：

响应于监测到货架的承载重量发生变化，获取重量变化值；

根据每个物品的重量，从未结算物品中确定所述重量变化值所对应的一个或多个物品组合，其中，每个物品组合中包括至少一个物品，所述未结算物品包括货架物品、待结算物品，所述货架物品为货架的承载重量发生变化之前位于货架的物品，所述待结算物品为货架的承载重量发生变化之前待结算的物品，所述从未结算物品中确定所述重量变化值所对应的一个或多个物品组合包括：对未结算物品中的一个或多个物品进行组合，获得一个或多个物品组合；计算每个物品组合对应的变化重量，其中，每个物品组合对应的变化重量等于物品组合中货架物品的重量减去待结算物品的重量，所述重量变化值为货架的承载重量变化前与变化后的差值；以及将变化重量与所述重量变化值的差距在预设范围内的物品组合确定为所述重量变化值所对应的物品组合；

根据每个物品组合的属性，从所述一个或多个物品组合中确定用户取放的物品组合；

根据所述用户取放的物品组合，对待结算物品的集合进行更新。

2.根据权利要求1所述的物品识别方法，其中，

根据预先获取的每个物品的平均重量计算每个物品组合的对应的变化重量；

将重量偏移范围包括所述重量变化值的物品组合确定为所述重量变化值所对应的物品组合，其中，所述重量偏移范围是根据所述组合中每个物品的最大重量偏移量计算的。

3.根据权利要求1所述的物品识别方法，其中，

响应于监测到货架上的单位称重区域的承载重量发生变化，获取所述单位称重区域的重量变化值；

根据每个物品的重量，从未结算物品中确定所述重量变化值所对应的一个或多个物品组合，其中，所述未结算物品包括待结算物品、所述单位称重区域中的物品。

4.根据权利要求1所述的物品识别方法，其中，

根据每个物品组合的属性确定每个物品组合的置信度；

选择置信度最高的物品组合作为用户取放的物品组合；

其中，所述每个物品组合的属性包括以下至少一种：物品组合对应的变化重量与所述重量变化值的差距、物品组合中物品是否同时包括货架物品和待结算物品、物品组合涉及的物品品类、物品组合中物品数量为1的物品品类数、物品组合中的物品是否为当前货道中数量最多的物品。

5.根据权利要求1所述的物品识别方法，还包括：

响应于用户对所述待结算物品进行结算，清空所述待结算物品。

6.根据权利要求1所述的物品识别方法，还包括：

获取每个待选品类的每个物品的重量；

执行以下至少一种筛选操作：从待选品类中删除物品重量小于预设值的品类，删除重量存在倍数关系的两个品类组合中的至少一个、所述品类组合中包括一个或多个品类；

将筛选后的品类作为货架物品的品类。

7.根据权利要求1所述的物品识别方法，

还包括：获取用户在货架上取放物品时拍摄的物品图像；对所述物品图像进行识别，获得识别结果；

所述根据每个物品组合的属性，从所述一个或多个物品组合中确定用户取放的物品组合包括：根据每个物品组合的属性以及基于图像识别的识别结果，从所述一个或多个物品组合中确定用户取放的物品组合。