[发明专利]基于树莓派的内窥镜诊疗系统、方法及装置

权利要求书

1.一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述系统包括：

内窥镜，用于对患者的待诊疗部位进行视频数据采集；

位于所述内窥镜外部且与所述内窥镜连接的树莓派，用于驱动所述内窥镜的内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供所述视频数据的访问；以及

网络电子设备，用于通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述采集到的视频数据并显示输出。

2.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述内窥摄像头直径为2.2mm。

3.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述树莓派为3代B型，所述内窥镜与所述树莓派通过Mini USB接口连接。

4.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述内窥镜包括导丝和柔性软管，所述导丝置于所述柔性软管内部。

5.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述网络电子设备为个人计算机、手机或平板电脑。

6.一种基于权利要求1-5任一所述内窥镜诊疗系统的内窥镜诊疗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当接收到对患者的待诊疗部位进行诊疗的请求时，所述树莓派控制所述内窥镜的所述内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集；

所述树莓派通过设置的所述访问端口向外提供采集到的所述视频数据的访问；

所述网络电子设备通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述视频数据并显示输出，以通过所述输出的视频数据对所述待诊疗部位进行诊疗。

7.如权利要求6所述的内窥镜诊疗方法，其特征在于，所述树莓派通过设置的所述访问端口向外提供采集到的所述视频数据的访问的步骤，包括：

通过所述树莓派中mjpg-streamer的输入插件input_uvc.so读取所述视频数据；

所述树莓派通过设置的访问端口实时向外提供读取到的所述视频数据的访问。

8.如权利要求6所述的内窥镜诊疗方法，其特征在于，所述网络电子设备通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述视频数据并显示输出的步骤之前，包括：

所述网络电子设备通过所述访问端口向所述树莓派发送所述视频数据获取请求；

所述树莓派根据所述视频数据获取请求，通过所述mjpg-streamer的压缩函数simplified_jpeg_encoder将所述视频数据压缩为JPG格式的视频图像；

通过所述mjpg-streamer的网站服务器插件output-httd.so将压缩后的所述视频图像发送给所述网络电子设备。

9.如权利要求8所述的内窥镜诊疗方法，其特征在于，所述网络电子设备通过所述访问端口向所述树莓派发送所述视频数据获取请求的步骤，包括：

所述网络电子设备通过所述访问端口以及预设的身份验证口令向所述树莓派发送所述视频数据获取请求。

10.一种基于权利要求1-5任一所述内窥镜诊疗系统的内窥镜诊疗装置，其特征在于，所述装置包括：

视频采集单元，用于当接收到对患者的待诊疗部位进行诊疗的请求时，所述树莓派控制所述内窥镜的所述内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集；

视频访问单元，用于所述树莓派通过设置的所述访问端口向外提供采集到的所述视频数据的访问；以及

显示输出单元，用于所述网络电子设备通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述视频数据并显示输出，以通过所述输出的视频数据对所述待诊疗部位进行诊疗。