[发明专利]具有激光监控功能的深度信息摄像模组及其电子设备和激光监控方法

说明书

一深度信息摄像模组及其电子设备和激光监控方法，其中，所述深度信息摄像模组包括一激光投射模块，供投射一激光至一被测目标；一深度成像模块，所述深度成像模块配合所述激光投射模块获取该被测目标的深度信息；一电路板，所述激光投射模块和所述深度成像模块可导通地连接于所述电路板；和一激光监控系统，所述激光监控系统集成于所述深度信息摄像模组，所述激光监控系统包括一检测模块和一控制模块，其中，所述检测模块供检测所述激光投射模块的该激光光强信息，所述控制模块可通信地连接于所述检测模块，以根据所述检测模块所提供的该激光光强信息，控制所述激光投射模块的工作模式。

技术领域

本发明涉及一摄像模组领域，尤其涉及一具有激光监控功能的深度信息摄像模组、电子设备和激光监控方法。

背景技术

随着光学测量以及计算机视觉的发展，光学三维测量技术逐渐成熟，并被广泛地应用于诸如场景建模、手势交互、人脸识别等技术中。基于结构光的深度信息摄像模组和基于TOF(Time of Flight)深度信息摄像模组是其中两个热门的技术方向。

相类似地，在工作过程中，不论是结构光深度信息摄像模组还是TOF深度信息摄像模组，其皆需要藉由一激光投射模块出射一激光，以藉由该激光(变形或飞行时间)获得被测目标的深度信息。众所周知，激光是物质受激辐射所发出的光，其具有高亮度、方向性和相干性好等特征，然而，如果控制不当，激光会对人体组织特别是眼和皮肤会造成一定的危害。

虽然行业内设有诸如Class 1～class 4的激光器安全标准，但是，在该激光投射模块实际的工作过程中，该激光投射模块的所出射的激光强度却受诸多因素，例如温度，气候等因素。更具体地说，在使用过程中，温度对该激光投射模块的激光光源和光学元件有较大的影响，因此，当该激光投射模块工作一段时间之后，出射的激光强度很可能地变得超过安全标准，对使用人员造成损害。此外，由于气候原因，水汽凝结在该激光投射模块的光学元件上，导致该光学元件的光学性能发生改变，进而影响到该激光最终出射的强度。

换言之，即使该激光投射器模块在设计和出场测试时，该激光投射模块的所出射的激光光强满足激光安全标准，但是在实际的工作使用过程中，由于该激光投射模块的工作性能受诸多因素影响不够稳定，很有可能对人体组织，尤其是人眼和皮肤，造成不可逆的损伤。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一具有激光监控功能的深度信息摄像模组及其电子设备和激光监控方法，其中所述深度信息摄像模组包括一激光监控系统，供检测所述深度信息摄像模组的一激光投射模块的工作状态，并根据检测到的信息，调整所述激光投射模块的工作模式，通过这样的方式，确保所述激光投射模块所出射的激光满足安全标准。

本发明的另一目的在于提供一具有激光监控功能的深度信息摄像模组及其电子设备和激光监控方法，其中所述激光监控系统供实时地检测所述激光投射模块的工作状态，从而当所述激光投射模块受相关因素影响，例如温度，气候等，而发生波动时，所述激光监控系统能及时作出应答。

本发明的另一目的在于提供一具有激光监控功能的深度信息摄像模组及其电子设备和激光监控方法，其中所述深度信息摄像模组的安装和测试过程中，所述激光监控系统，一方面，可为相关人员提供所述激光投射模块的性能参数，另一方面，可防止在安装、测试过程中，对安装人员和检测人员造成不可逆的伤害。

本发明的另一目的在于提供一具有激光监控功能的深度信息摄像模组及其电子设备和激光监控方法，其中，在本发明中，所述激光监控系统包括一检测模块和一控制模块，所述检测模块被设置用以检测所述激光投射模块的激光光强信息，所述控制模块可通信地连接于所述检测模块，以根据所述检测模块所检测的激光光强信息，控制所述激光投射模块的工作模式。

本发明的另一目的在于提供一具有激光监控功能的深度信息摄像模组及其电子设备和激光监控方法，其中，所述检测模块邻近地设置于所述激光投射模块的激光投射路径附近，以确保在不影响该激光传播的前提下，可实时检测所述激光投射模块所投射的激光的光强信息。