[发明专利]一种基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人，包括主体和四个滚轮，所述滚轮设置在主体的下方，所述滚轮均匀固定在主体的四角处，所述主体的上方设有收集机构，所述主体的一侧设有搬运机构，所述收集机构包括收集组件和旋转组件，所述收集组件包括气缸、活塞、转盘和至少两个第一吸盘，所述搬运机构包括升降组件、调节组件和吸附组件，所述升降组件设置在主体内，所述吸附组件通过调节组件与升降组件连接，该基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人通过收集机构实现搬运多个玻璃的功能，提高了工作效率，不仅如此，还通过搬运机构提高了搬运玻璃的稳固性，避免玻璃损坏。

技术领域

本发明涉及工业智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人。

背景技术

工业智能机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，玻璃搬运机器人属于工业智能机器人的一种，具有搬运玻璃的作用。

现有的玻璃搬运机器人，通常都是通过吸盘根据大气压强的原理吸附玻璃，吸盘在长时间工作后表面易变粗糙，使吸盘在工作时易使外部空气进入吸盘中，使吸盘内的气压与外部相等，造成吸盘吸附失败，不仅如此，现有的玻璃搬运机器人一次只能搬运一块玻璃，工作效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人，包括主体和四个滚轮，所述滚轮设置在主体的下方，所述滚轮均匀固定在主体的四角处，所述主体的上方设有收集机构，所述主体的一侧设有搬运机构；

所述收集机构包括收集组件和旋转组件，所述收集组件包括气缸、活塞、转盘和至少两个第一吸盘，所述气缸固定在主体的上方，所述气缸套设在活塞的一端上，所述活塞的另一端通过旋转组件与转盘连接，所述转盘与活塞同轴设置，所述第一吸盘均匀设置在转盘的下方；

所述搬运机构包括升降组件、调节组件和吸附组件，所述升降组件设置在主体内，所述吸附组件通过调节组件与升降组件连接，所述吸附组件包括固定块、开口、第二吸盘和两个辅助单元，所述开口设置在固定块的远离主体的一侧，所述固定块的靠近开口的一侧与第二吸盘固定连接，所述辅助单元设置在开口内；

所述辅助单元包括移动杆、转动杆、固定杆、连接杆、推杆、推块、连接管和喷雾头，所述第二吸盘的靠近主体的一侧套设在移动杆上，所述移动杆的靠近主体的一端与转动杆的一端铰接，所述转动杆的另一端设有滑槽，所述连接杆位于转动杆的滑槽内，所述连接杆与推杆固定连接，所述转动杆套设在固定杆上，所述固定杆固定在开口的内壁上，所述推杆的远离主体的一端与推块固定连接，所述连接管套设在推块上，所述喷雾头设置在连接管的远离推杆的一端，所述喷雾头位于第二吸盘内，所述第二吸盘套设在连接管上；

所述主体内设有PLC，所述气缸、第一吸盘和第二吸盘均与PLC电连接。

作为优选，为了实现驱动转盘旋转的功能，所述旋转组件包括旋转电机、驱动齿轮、从动齿轮和连接口，所述连接口设置在转盘的下方，所述连接口的远离主体的内壁套设在活塞上，所述旋转电机、驱动齿轮和从动齿轮均位于连接口内，所述旋转电机固定在连接口的内壁上，所述旋转电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定在活塞上，所述旋转电机与PLC电连接。

作为优选，为了便于转盘转动，所述从动齿轮与活塞过盈配合。