[发明专利]一种路口放大图的显示方法、装置、终端和介质

权利要求书

1.一种路口放大图的显示方法，其特征在于，包括：

在行驶经过连续路口前，获取所述连续路口中第一个路口和所述连续路口中最后一个路口之间的导航路径；

根据所述导航路径确定路口放大图的中心点；

将所述中心点映射在显示区域的中心，对所述路口放大图进行显示，其中所述路口放大图中包括所述连续路口中的全部路口；

其中，根据所述导航路径确定路口放大图的中心点，包括：将驶入连续路口中第一个路口之前的行驶方向确定为驶入方向；根据所述导航路径中所有点的坐标，在该驶入方向上确定所述路口放大图的中心点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述中心点映射在显示区域的中心，对所述路口放大图进行显示包括：

根据所述导航路径，以及所述显示区域的尺寸，确定所述路口放大图的显示比例尺；

根据所述路口放大图的显示比例尺、所述路口放大图的中心点和在到达所述连续路口中第一个路口之前的行驶方向，绘制所述路口放大图；

将所述路口放大图映射到所述显示区域进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述中心点映射在显示区域的中心，对所述路口放大图进行显示，其中所述路口放大图中包括所述连续路口中的全部路口之后，还包括：

在经过所述连续路口中的第一个路口后，若所述第一个路口和所述连续路口中的第二个路口之间的路段满足设定旋转条件，则根据所述导航路径对所述路口放大图进行旋转；

其中，旋转后的路口放大图的中心点为，经过连续路口的导航路径所在的最小外接矩形的中心点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在在行驶经过连续路口前，获取所述连续路口中第一个路口和所述连续路口中最后一个路口之间的导航路径之前，还包括：

在沿导航路径行驶的过程中，若检测到当前位置与即将经过的分岔路口之间的距离小于第一距离阈值，则检测所述分岔路口是否属于连续路口。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测所述分岔路口是否属于连续路口，包括：

若导航路径中包含所述分岔路口的至少两个路口中，任意相邻的两个路口之间的距离小于第二距离阈值，则将所述至少两个路口确定为所述连续路口。

6.一种路口放大图的显示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在行驶经过连续路口前，获取所述连续路口中第一个路口和所述连续路口中最后一个路口之间的导航路径；

中心点确定模块，用于根据所述导航路径确定路口放大图的中心点；

显示模块，用于将所述中心点映射在显示区域的中心，对所述路口放大图进行显示，其中所述路口放大图中包括所述连续路口中的全部路口；

其中，根据所述导航路径确定路口放大图的中心点，包括：将驶入连续路口中第一个路口之前的行驶方向确定为驶入方向；根据所述导航路径中所有点的坐标，在该驶入方向上确定所述路口放大图的中心点。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

旋转模块，用于在将所述中心点映射在显示区域的中心，对所述路口放大图进行显示，其中所述路口放大图中包括所述连续路口中的全部路口之后，在经过所述连续路口中的第一个路口后，若所述第一个路口和所述连续路口中的第二个路口之间的路段满足设定旋转条件，则根据所述导航路径对所述路口放大图进行旋转；

其中，旋转后的路口放大图的中心点为，经过连续路口的导航路径所在的最小外接矩形的中心点。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的路口放大图的显示方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的路口放大图的显示方法。