[发明专利]一种精度基准转移方法

说明书

本发明涉及一种精度基准转移方法，包括：S1.根据航天器舱体的设计方案，获取连通所述航天器舱体内外的传输通路；S2.根据所述航天器舱体内的第一精度基准和所述传输通路设计用于转移所述第一精度基准的基准转移结构；S3.基于所述传输通路在所述第一精度基准、所述基准转移结构和所述航天器舱体上搭建精测光路。使第一精度基准直接转移至侧壁的立方镜的精测光路可达到的位置，可以在航天器舱体的侧壁和大底合拢的状态下，直接使第一精度基准与舱体外的结构基准进行相对关系精测，保证了本发明的方法精测结果的准确，避免了间接测量方式中的误差累积。

技术领域

本发明涉及一种精度基准转移方法，尤其涉及一种用于航天器舱体的精度基准转移方法。

背景技术

载人航天器总装过程中，总体对航天器主结构的装配精度、控制系统与推进系统设备的安装精度以及其他一些设备的安装精度有指标要求，需要进行精度测量或精度调测，统称为精测。

目前，载人航天器总装精测主要采用非接触式大尺寸测量系统(LDMS)的方法。这种精测方法是在被测设备上安装标定好的基准的立方镜，立方镜相互垂直的表面代表设备的安装角度，立方镜的中心点代表设备的安装位置。使用两台电子经纬仪定标后，组成精测坐标系，通过准直、互瞄与瞄准，可以得到精测坐标系内两经纬仪的俯仰角与水平角，再通过计算机完成换算，得到基准立方镜间的相对角度关系与距离。

由于电子经纬仪组成的精测系统是光学系统，因而在精测过程中，基准镜、被测立方镜与电子经纬仪镜头之间的光路必须无遮挡。然而，载人航天器是封闭结构，返回舱的结构基准镜均安装在舱外，而陀螺支架与陀螺安装在舱内。因此，在返回舱侧壁大底合拢状态下，返回舱侧壁上的结构基准镜与陀螺基准镜被舱体隔开，精测系统的光路被阻断，无法直接精测。现有技术中采用间接测量的方法对返回舱上侧壁结构基准与舱内陀螺位置基准进行测量，不能实现陀螺位置基准与侧壁结构基准间直接精测，引入了基准转换误差。同时，大底刚度相对较低，在设备载荷、检漏充气等因素影响下，不同的研制阶段大底变形量不同，因此进一步导致间接测量过程中的误差变大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精度基准转移方法，解决航天器舱体内外基准之间测量误差大的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种精度基准转移方法，包括：

S1.根据航天器舱体的设计方案，获取连通所述航天器舱体内外的传输通路；

S2.根据所述航天器舱体内的第一精度基准和所述传输通路设计用于转移所述第一精度基准的基准转移结构；

S3.基于所述传输通路在所述第一精度基准、所述基准转移结构和所述航天器舱体上搭建精测光路。

根据本发明的一个方面，根据航天器舱体的设计方案，获取连通所述航天器舱体内外的传输通路的步骤中，根据所述设计方案获取贯通所述航天器舱体的开口，基于所述开口获取连通所述航天器舱体内外的传输通路。

根据本发明的一个方面，所述开口为所述航天器舱体上的天线安装口或者舷窗口。

根据本发明的一个方面，所述设计方案包括所述航天器舱体的设计图纸和三维模型。

根据本发明的一个方面，所述基准转移结构可拆卸地与所述航天器舱体内的第一精度基准相互连接。

根据本发明的一个方面，所述基准转移结构包括立杆和底座；

所述基准转移结构通过所述底座与所述第一精度基准相互连接；

所述立杆用于搭建所述精测光路。

根据本发明的一个方面，所述立杆上设置有用于标识位置的参考标识。

根据本发明的一个方面，所述参考标识为刻度或安装孔。