[发明专利]一种图像融合方法、装置、电子设备及介质有效
申请号: | 201810176087.6 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN108364275B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 王涛 | 申请(专利权)人: | 成都西纬科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 610041 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 融合 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种图像融合方法,其特征在于,包括:
获取彩色图像和黑白图像,所述彩色图像和所述黑白图像的拍摄对象相同;
检测所述黑白图像上的过曝区域,以确定目标过曝区域;
获取所述黑白图像上的所述目标过曝区域的第一平均亮度和所述彩色图像上的对应过曝区域的第二平均亮度,其中,在所述彩色图像和所述黑白图像进行图像配准后,所述目标过曝区域与所述对应过曝区域为匹配区域;计算所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的比值,作为平均亮度比例;
根据所述平均亮度比例,确定膨胀系数;根据所述膨胀系数,膨胀所述目标过曝区域,以确定所述黑白图像的膨胀后过曝区域,并根据所述膨胀后过曝区域确定所述彩色图像的对应膨胀后区域;其中,在所述彩色图像和所述黑白图像进行图像配准后,所述膨胀后过曝区域与所述对应膨胀后区域为匹配区域;
根据权重值,融合所述膨胀后过曝区域的图像和所述对应膨胀后区域的图像,生成融合图像,其中,所述权重值表征了所述膨胀后过曝区域和所述对应膨胀后区域融合时各自亮度值所占的比重。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述膨胀系数与所述平均亮度比例正相关,所述膨胀系数与膨胀所述目标过曝区域的膨胀程度正相关。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述根据权重值,融合所述膨胀后过曝区域的图像和所述对应膨胀后区域的图像之前,还包括:
获取所述黑白图像上的所述目标过曝区域的第一平均亮度和所述彩色图像上的对应过曝区域的第二平均亮度,其中,在所述彩色图像和所述黑白图像进行图像配准后,所述目标过曝区域与所述对应过曝区域为匹配区域;
计算所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的比值,作为平均亮度比例;
所述根据权重值,融合所述膨胀后过曝区域的图像和所述对应膨胀后区域的图像,包括:
根据所述平均亮度比例,确定权重值;
根据所述权重值,融合所述膨胀后过曝区域的图像和所述对应膨胀后区域的图像。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于:
所述平均亮度比例与所述权重值正相关,所述权重值与融合图像时所述膨胀后过曝区域的图像所占的比重反相关;或者,
所述平均亮度比例与所述权重值反相关,所述权重值与融合图像时所述膨胀后过曝区域的图像所占的比重正相关。
5.如权利要求1或3所述的方法,其特征在于,当所述黑白图像上包括多个所述目标过曝区域时:
所述计算所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的比值,作为平均亮度比例,包括:分别计算所述多个目标过曝区域中每个目标过曝区域对应的所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的比值,获得所述多个目标过曝区域中每个目标过曝区域对应的平均亮度比例;
所述膨胀所述目标过曝区域,包括:根据所述每个目标过曝区域对应的平均亮度比例,分别确定所述每个目标过曝区域的膨胀系数;并根据所述每个目标过曝区域的所述膨胀系数,一一对应的分别膨胀所述每个目标过曝区域;
所述根据权重值,融合所述膨胀后过曝区域的图像和所述对应膨胀后区域的图像,包括:根据所述每个目标过曝区域对应的平均亮度比例,分别确定所述每个目标过曝区域的权重值;并根据所述每个目标过曝区域的所述权重值,一一对应的分别融合所述每个目标过曝区域对应的所述膨胀后过曝区域的图像和所述对应膨胀后区域的图像。
6.如权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述检测所述黑白图像上的过曝区域,以确定目标过曝区域,包括:
检测所述黑白图像上的过曝区域,并将所述过曝区域以过曝标记存入掩码;
对所述掩码进行区域分割,生成多个掩码区域;
删除所述多个掩码区域中不包含所述过曝标记的区域,以剩下的掩码区域所对应的所述黑白图像上的区域作为所述目标过曝区域。
7.如权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述根据权重值,融合所述膨胀后过曝区域的图像和所述对应膨胀后区域的图像,包括:
根据伽玛曲线权重参数,采用伽玛曲线权重方式融合所述膨胀后过曝区域的图像和所述对应膨胀后区域的图像。
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