[发明专利]一种车辆起步后智能关闭车门的装置

说明书

本发明公开了一种车辆起步后智能关闭车门的装置。它包括控制器、检测车辆轮速的轮速传感器，还包括设置在每个车门处的车门控制模块，所述车门控制模块包括检测车门开启角度的第一角度检测模块、探测车门前方是否有障碍物的探测模块以及驱动车门运动的驱动模块，所述控制器分别与轮速传感器、第一角度检测模块、探测模块、驱动模块、车辆中央控制器和车辆制动系统电连接。本发明在辆起步后能自动将未关闭的车门关闭，消除了安全隐患，当未关闭的车门前方有障碍物时，及时制动车辆，避免未关闭的车门与障碍物碰撞。

技术领域

本发明涉及汽车车门控制技术领域，尤其涉及一种车辆起步后智能关闭车门的装置。

背景技术

目前，越来越多车主，在日常车辆使用过程中，经常出现车辆行驶起步后，车辆车门未关闭或关闭不严，导致车辆行驶过程中存在安全隐患或给驾驶员带来较大麻烦，经常出现起步后需要寻找合适位置停车关闭车门。

中国专利号为201320522608.1的实用新型专利公开了一种汽车启动自动关门装置，它包括电子控制单元、车身控制模块以及电磁铁模块，所述电子控制单元采集车速信号并判断汽车是否启动，当电子控制单元采集的车速信号超过预设门限值时，发出汽车启动信号到车身控制模块中，车身控制模块接收所述汽车启动信号并控制电磁铁模块通电，所述电磁铁模块包括设置在车体门框内的第一电磁铁和设置在车门内相对第一电磁铁位置的第二电磁铁，当电磁铁模块通电时，所述第一电磁铁和第二电磁铁产生磁力吸附车门关闭。该装置在汽车启动后能够自动进行一次关闭车门的行为，其不足之处是，在汽车启动后，如果未关闭的车门前方有障碍物，由于关闭车门的动作较慢，未关闭的车门有可能与前方障碍物碰撞。

发明内容

本发明的目的是克服现有的汽车启动自动关门装置只是在汽车启动后进行一次关闭车门的动作，由于关闭车门动作较慢，如果未关闭的车门前方有障碍物，未关闭的车门有可能与前方障碍物碰撞的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，包括控制器、检测车辆轮速的轮速传感器，还包括设置在每个车门处的车门控制模块，所述车门控制模块包括检测车门开启角度的第一角度检测模块、探测车门前方是否有障碍物的探测模块以及驱动车门运动的驱动模块，所述控制器分别与轮速传感器、第一角度检测模块、探测模块、驱动模块、车辆中央控制器和车辆制动系统电连接。

在本技术方案中，当车辆起步时，轮速传感器检测到车辆轮速，并将其发送到控制器，控制器判断车辆已起步，接着控制器与车辆中央控制器通信，通过车辆中央控制器获取车辆每个车门处门控开关反馈的车门关闭状态信号。

如果车辆的所有车门都关闭了，则本装置进入待机状态等待下次车辆起步后重新检测。如果车辆的某个车门没有关闭，未关闭的车门处的车门控制模块开始工作，第一角度检测模块检测车门开启角度，控制器根据车门开启角度控制探测模块转动相应角度，使得探测模块的探头始终朝向未关闭的车门前方，探测模块探测未关闭的车门前方是否有障碍物，如果有障碍物，控制器发送制动指令给车辆制动系统，车辆制动系统实现车辆制动，由于车辆初始起步车速较慢，车辆制动能够有效避免未关闭的车门与前方的障碍物发生碰撞，如果没有障碍物，则控制器通过未关闭的车门处的驱动模块驱动未关闭的车门关闭，车门关闭后本装置进入待机状态等待下次车辆起步后重新检测。

作为优选，所述探测模块包括探头、驱动探头转动的驱动机构以及检测探头转动角度的第二角度检测模块，所述探头、驱动机构和第二角度检测模块分别与控制器电连接。探头探测车门前方是否有障碍物，驱动机构可驱动探头水平自由旋转。

作为优选，所述驱动机构包括第一驱动电机和设置在第一驱动电机的转轴上的凸轮，所述凸轮通过万向传动结构连接探头，所述第一驱动电机与控制器电连接。调整探头角度时，第一驱动电机带动凸轮转动，凸轮通过万向传动结构带动探头转动。