[发明专利]免支撑3D打印机的拨动入料机构

权利要求书

1.免支撑3D打印机的拨动入料机构，其特征在于，其包括支撑座体，支撑座体包括支撑壳体，支撑壳体内还安装有用于引导耗材进入支撑壳体腔室的引线机构，引线机构包括与支撑壳体内壁相固定的引线支撑体，引线支撑体上固定设置有可绕自身轴线转动主动导轮，引线支撑体上还安装有电机d，电机d的输出端连接于主动导轮，引线支撑体上还活动连接有拨杆，拨杆上固定安装有可绕自身轴线转动的从动导轮，拨杆在活动过程中，可调整从动导轮与主动导轮之间的间隔，耗材自支撑壳体顶部的开口引入后穿过主动导轮、从动导轮之间的间隔；

拨杆与支撑壳体内壁转动连接，拨杆呈L形状，从动导轮固定设置于L形拨杆的一端悬臂，L形拨杆的另一端悬臂延伸至支撑壳体的外部，拨杆与支撑壳体的转动连接位置位于两个悬臂的垂足点处，主动导轮位于L形拨杆的开口端侧， 引线支撑体上还设置有用于导向拨杆偏转的导槽，引线支撑体内还安装有一端抵向拨杆、另一端抵向引线支撑体内壁的复位弹簧，复位弹簧提供的弹力可推动L形拨杆偏转，并实现主动导轮与从动导轮之间产生稳定的用于夹紧耗材的夹紧力；

拨杆延伸至支撑壳体外部的一端悬臂上设置让线体耗材穿过的避让孔，上述的主动导轮上设置有用于增加摩擦力的防滑纹路，从动导轮上设置有与耗材表面形状相匹配的引导凹槽；

支撑壳体内还安装有用于将进入支撑壳体腔室的耗材熔化的熔融机构、多喷头组件、动力供应机构，多喷头组件用于将熔融后的耗材喷出，且具备多喷头的切换功能，动力供应机构为多喷头组件的喷头切换提供动力；

上述的熔融机构包括支撑本体、热源、设置于支撑本体的熔流道，进入支撑壳体的耗材被导入至熔流道内，安装于支撑本体的热源为进入至熔流道内的耗材提供熔化的热能，经过熔化后的耗材自熔流道的出口处排出并进入至多喷头组件中；

支撑本体上还转动连接有旋座体，旋转座的旋转中心线为其自身中心轴线，旋座体上设置有至少一个用于竖直方向打印的直流式喷头、至少一个用于水平方向打印的斜流式喷头，旋转座的旋转过程中可实现与熔流道出口接通的喷头进行切换；动力供应机构安装于支撑本体，且用于产生使旋转座上的喷头进行切换的动力；动力供应机构包括用于输出动力的动力输出部件和用于接收旋转力且将旋转力传递至动力输出部件的动力输入部件；

旋座体上设置有沿其圆周方向均匀间隔布置并且用于连接喷头的连接柱，连接柱的中心轴线与旋座体的中心轴线所在的平面为基面，相邻的基面之间的夹角相同并且夹角为δ，旋座体与支撑本体接触端面上设置有沿旋座体圆周方向均匀间隔布置并且数目与连接柱相同的接孔，接孔与位于其底部的连接柱内腔相接通并且呈一一对应的关系；

动力供应机构的动力输出部件连接于旋座体，且驱动旋座体的旋转角度为δ的整数倍。