[发明专利]基于转子磁链的转速计算算法在审
| 申请号： | 201810176274.4 | 申请日： | 2018-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN108418488A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 金爱娟;唐新雯;杨晓洁;周敏;李少龙 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/24 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉;黄贞君 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转子磁链 磁链 定子电感 转速计算 算法 定子电阻 补偿量计算 乘积计算 定子电流 定子电压 截止频率 励磁电流 实时调整 微分算子 转子电感 准确度 转子 轴分量 互感 两相 静止 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于转子磁链的转速计算算法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将定子电压以及定子电阻和定子电流乘积计算后和定子电感Ls定子电感is乘积作差，获得静止两相坐标上的转子磁链计算值；
步骤二，将实时调整的截止频率代入补偿量计算公式，并将得到的数值作为补偿磁链值；
步骤三，根据所述转子磁链计算值以及所述补偿磁链值计算得到当前励磁电流下的当前转子磁链值；
步骤四，根据转子磁链α、β轴分量、定子电阻、转子电感和互感、定子电感、微分算子计算得到可调转子磁链值；
步骤五，根据所述当前转子磁链值以及所述可调转子磁链值计算得到电机的转速。
2.根据权利要求1所述的转速计算算法，其特征在于：
其中，所述转子磁链计算值的计算公式为：
ψr为转子磁链，us为定子电压矢量，is为定子电流矢量，Rs为定子电阻，Lr为转子电感，Lm为互感，Ls为定子电感。
3.根据权利要求2所述的转速计算算法，其特征在于：
其中，所述补偿量计算公式为
ωc为截止频率。
4.根据权利要求2所述的转速计算算法，其特征在于：
其中，所述当前转子磁链值为
为同步频率计算值，为根据同步频率计算截止频率的函数。
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