[发明专利]一种机器人智能设备及其控制方法

说明书

一种机器人智能设备及其控制方法，属于智能装备领域，本发明的一种机器人智能设备，为顾客提供订制食品，包括一个上位机，机器人，制作装置，订单系统，交付系统，上位机数据连接机器人、制作装置、订单系统和交付系统，订单系统包括支付站，交付系统包括投递站，投递站布置在机器人操作可以到达的区域，订单系统和交付系统按照能够确定顾客在投递站位置的方式设计，本发明可以实现无人现场订制食品经营，通过设计和处理机器人智能设备终端与顾客之间的界面，即订单操作和食品交付环节，实现餐饮的无人化经营，并为实现进一步密集化物联网化经营打下基础。

技术领域

本发明属于智能装备领域，尤其是实现餐饮智能化的装备，具体涉及一种机器人智能设备及其控制方法。

背景技术

以机器人为主体的智能装备正在渗透各个领域，其中包括连锁餐饮领域，将会给传统的连锁餐饮，尤其是快餐经营模式带来根本性变化。

以机器人为基础的智能餐饮装备，可以实现饮品、快餐等订制化的现场制作，以实现以下目标：第一，用机器人代替人的劳动，甚至无人化经营；第二，不受时间限制，甚至可全天候经营；第三，不受场合的限制，甚至可以走入家庭。

对于传统的餐饮经营，顾客的需求和情感在人与人的交流中都会得到满足，尤其是对于经营中的突发事件以及顾客抱怨和投诉由现场工作人员及时处理则较容易得到解决。经营秩序、环境卫生以及订单变化由现场的服务人员维护和管理，可以做到具体问题随机应变。

然而对于实现无人经营，现场通常不设专门的服务岗位，上述问题需要通过设备终端的技术方案解决。例如，传统餐饮下单后，订制食品可以排队等待和领取，万一出现差错可以根据凭证或者服务人员对客户的识别进行调整，这类问题并不突出。但实现无人经营而言，这些问题一旦出现则无法现场及时纠正。对于顾客来说，规则不明确、不方便、不严格、不公平都会导致严重的后果，至少造成现场的混乱。因此要从根本上杜绝对于传统经营看似很平常，但对于无人经营很致命的问题。

以实现无人现场订制食品经营为目的，如何设计和处理机器人智能设备终端与顾客之间的界面，即订单操作和食品交付环节，是一个十分关节但尚未解决好的问题。

发明内容

本发明针对上述问题，之目的在于提供一种机器人智能设备技术结构方案和控制方法，以实现餐饮的无人化经营，并为实现进一步密集化物联网化经营打下基础。

本发明之目的通过以下技术方案实现，即一种机器人智能设备，为顾客提供订制食品，包括一个上位机，机器人，制作装置，订单系统，交付系统，上位机数据连接机器人、制作装置、订单系统和交付系统，订单系统包括支付站，交付系统包括投递站，投递站布置在机器人操作可以到达的区域，订单系统和交付系统按照能够确定顾客在投递站位置的方式设计；

可选择地，上位机连接机器人、订单系统、交付系统和制作装置，可以采取点对点通讯的方式，例如USB或者串行口，也可以采取总线方式，尤其是选择一种现场总线；

可选择地，订单系统和交付系统可以共享上位机信息处理和存储资源；

可选择地，机器人通过操作投递设备将食品自动化地送达投递站顾客所在的位置。

进一步地，以下为支付站与投递站分开布置的技术方案。

即支付站与投递站分离布置，交付系统包括人体生物特征识别装置，交付系统根据订单系统提供的顾客人体生物特征信息确定顾客在投递站的位置；

所述方案特征在于：顾客下订单之后不一定要按照次序领取订制食品，也不必当即领取订制食品，也不一定在特定的位置领取订制食品，顾客只要在规定的时间内，在规定的区域内等待就可以领取订制食品；

可选择地，人体生物特征包括但不限于指纹、虹膜、人脸、DNA和声音等。