[发明专利]一种医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备

权利要求书

1.一种医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，包括工作台，工作台下部设有自动化控制系统，工作台上设有用于提供杯盖的杯盖给料装置，以及用于将杯盖给料装置末端的杯盖转移到工作台左端的暂放台上的杯盖下料机械手，其特征在于：工作台上位于暂放台的右侧设有焊接装置，焊接装置的右侧设有用于对焊接后杯盖的进行测漏实验的杯盖测漏装置；

所述焊接装置包括用于对杯盖进行超声波焊接的超声波焊接组件，超声波焊接组件通过三维运动平台固定在所述工作台上，所述超声波焊接组件的工作端下侧设有焊接平台，所述超声波焊接组件与所述焊接平台之间还设有双杯盖搬运装置，所述双杯盖搬运装置的右侧设有下料输送带，所述下料输送带的中部上侧安装有用于对焊接后的杯盖进行外观检测的CCD检测装置，所述下料输送带的尾端侧面安装有用于将次品剔除的次品剔除组件，所述次品剔除组件的正下侧设有次品输送带；

所述杯盖测漏装置包括杯盖拧紧组件、用于承载两个杯盖的杯盖移动模组、移动基板平台、杯盖测漏组件且从上之下依次布置，所述杯盖测漏组件的右侧设有用于承载测漏后的杯盖并将其下移的顶升组件；所述杯盖移动模组的下侧位于所述杯盖测漏组件的前侧设有用于将顶升组件上的杯盖抓取放置到成品输送带上的第二转移机械手；

所述杯盖移动模组位于所述移动基板平台的上板上壁，所述移动基板平台固定在工作台的上部；所述移动基板平台的上板中部设有拧紧孔，所述拧紧孔的右侧设有下料孔，所述顶升组件位于所述下料孔的正下方；所述杯盖移动模组包括杯盖平移气缸、杯盖平移滑轨、杯盖平移基板和两组杯盖夹紧座组件，所述杯盖平移气缸的固定端位于所述平移滑轨的后侧，所述杯盖平移基板通过杯盖平移滑轨与所述移动基板平台的上板上壁滑动连接，两组所述杯盖夹紧座组件均固定在所述杯盖平移基板上部，所述杯盖平移气缸的工作端与所述杯盖平移基板的后端连接，可带动杯盖夹紧座组件右移至下料孔将杯盖放置到顶升组件上部；

所述杯盖测漏组件包括旋转动力组件、方形龙门架、旋转盘和两组测试治具组件且从下至上依次设置，所述旋转盘的外缘设有两个条形定位孔，所述旋转盘的左侧设有定位组件，所述旋转动力组件的固定端位于所述工作台的上部，所述旋转动力组件的工作端通过转动轴依次穿过方形龙门架与旋转盘的下壁固定连接，从而带动旋转盘进行旋转，转动轴的下端与转动齿轮连接；

所述焊接装置与所述杯盖测漏装置之间设有用于将合格品转送至杯盖测漏组件上的第一转移机械手。

2.根据权利要求1中所述的医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，其特征在于：所述双杯盖搬运装置包括搬运龙门架、搬运拖链、搬运水平气缸、搬运竖移板、搬运升降气缸、搬运竖向滑轨、搬运夹取板和两组搬运夹取组件，所述搬运拖链的固定端和搬运水平气缸的固定端分别位于搬运龙门架的上壁和侧壁，所述搬运拖链的工作端和搬运水平气缸的工作端分别与所述搬运竖移板的上壁和后壁固定连接，所述搬运升降气缸的固定端位于所述搬运竖移板的前壁中部，所述搬运升降气缸的工作端与搬运夹取板的后壁固定连接，搬运夹取板的后壁通过两组滑座分别与搬运竖移板前壁上的两组搬运竖向滑轨滑动连接，两组搬运夹取组件左右对称安装在搬运夹取板的前壁。

3.根据权利要求2中所述的医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，其特征在于：所述搬运夹取组件包括夹取水平气缸、夹取水平滑轨、夹取水平推块、夹取主齿条、夹取主滑座、夹取主夹块、夹取从滑座、夹取从齿条、夹取从夹块以及夹取旋转件，所述夹取水平气缸的固定端位于所述夹取水平滑轨的上部且两者均固定安装在搬运夹取板的前壁，所述夹取旋转件固定在搬运夹取板前壁位于所述夹取水平气缸的一侧，夹取水平推块的工作端与位于夹取主齿条上部的夹取水平推块固定连接，夹取从滑座和夹取主滑座均与夹取水平滑轨滑动连接且两者左右对称安装在夹取旋转件的左侧和右侧，夹取从夹块和夹取主夹块分别安装在夹取从滑座和夹取主滑座的前壁上，所述夹取从齿条的左右两端分别与夹取从夹块的下壁和夹取旋转件的下部连接，夹取主齿条的左右两端分别与夹取旋转件的上部和夹取主夹块的上壁连接；

所述夹取旋转件包括夹取旋转轴、夹取轴承件和夹取旋转齿轮且三者从内到外依次设置，夹取旋转齿轮的上部和下部分别与夹取主齿条和夹取从齿条啮合。