[发明专利]一种变截面成型端的3D打印扫描成型装置及控制方法

权利要求书

1.一种3D打印扫描成型装置，其特征在于：（1）扫描成型装置在工作时，成型端截面长度可以根据打印需求在最大长度与最小长度之间进行改变；（2）扫描成型装置包括可以使成型端截面绕垂直于扫描成型平面方向进行旋转的转向电机，使得成型端在进行任意路径扫描成型时可以保持成型线宽符合具体打印需求，所述转向电机为由数字化精确控制的转向电机。

2.一种3D打印扫描成型控制方法，其特征在于：（1）对所成型打印对象的每一层时，将其区分为边界与内部两部分区域；（2）对该层的边界区域，根据打印精度要求采用最小或较小长度的成型端截面来扫描成型，而对该层内部区域，则根据打印时间要求采用以最大或较大长度的成型端截面来扫描成型；（3）边界与内部区域两部分对象的打印顺序可灵活处理，可以先边界再内部，也可以先内部再边界，还可以按交替混合顺序打印。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印扫描成型控制方法，在采用最大或较大长度的成型端截面来扫描成型时，所述控制方法的特征为：当该成型端截面在扫描成型平面上沿任意路径移动时，它通过转向电机的数字化精确控制，使成型端截面绕垂直于扫描成型平面方向连续旋转不同角度，使成型端截面的长度方向与扫描路径的前进方向成一定夹角或符合其它条件，保证对任意路径扫描成型时成型线宽不变或满足具体打印需要。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印扫描成型装置，其特征在于，所述成型端的出料方向与扫描平面的夹角小于90度。