[发明专利]一种医疗C型臂X光机

权利要求书

1.一种医疗C型臂X光机，包括导轨(2)、滑块(3)、滑板(4)、大臂(5)、锁止杆(6)、基板(7)、三个连杆(8.1、8.2、8.3)、三个电推杆(9.1、9.2、9.3)、中间杆(10)、移动板(11)、电机(12)、C臂滑套(13)、C型臂(14)、X光球管(15)、影像增强器(16)、大十字轴(17)、大Y形叉(18)、小十字轴(19)、小Y形叉(20)，其特征在于：手术室天花板(1)上固定安装有两条平行导轨(2)，每条导轨(2)上设有两个滑块(3)，四个滑块(3)紧固安装于滑板(4)上侧面，则滑板(4)与天花板(1)构成移动副，大臂(5)顶端与滑板(4)之间安装有一个转台轴承，使大臂(5)与滑板(4)构成转动副，大臂(5)顶端一侧设有带螺纹孔的锁止杆安装座(5.2)，锁止杆(6)安装于锁止杆安装座(5.2)的螺纹孔内，向上旋紧锁止杆(6)可使其上端面压紧滑板(4)，从而锁止大臂(5)与滑板(4)的相互转动。

2.如权利要求1所述的一种医疗C型臂X光机，其特征在于：基板(7)与大臂(5)下端紧固连接，基板(7)前侧面上设有四个大球窝(7.1)和三个小球窝(7.2)，外围三个大球窝(7.1)中心所确定的圆环中心和三个小球窝(7.2)中心所确定的圆环中心均与中间位置的大球窝(7.1)中心重合，且外围三个大球窝(7.1)均匀分布，三个小球窝(7.2)同样均匀分布，移动板(11)后侧面上设有四个大Y形叉(18)，外围三个大Y形叉(18)中心所确定的圆环圆心与中心大Y形叉(18)的中心重合，且该圆环半径与基板(7)前侧面外围三个大球窝(7.1)中心所确定的圆环半径相等，每个连杆(8.1、8.2、8.3)后端的球面均与对应的大球窝(7.1)配合安装，构成球面副，每个连杆(8.1、8.2、8.3)前端的Y形叉结构均通过一个大十字轴(17)与移动板(11)上对应的大Y形叉(18)构成虎克铰结构，中间连杆(10)后端设有的球面与基板(7)中心位置的大球窝(7.1)构成球面副，中间连杆(10)前端设有的Y形叉结构通过一个大十字轴(17)与移动板(11)中心位置的大Y形叉(18)构成一个虎克铰结构，中间连杆(10)靠近其中间位置设有一个三棱台(10.1)结构，三棱台(10.1)的三个面相互夹角均为60°，三棱台(10.1)每个面上均设有一个小Y形叉(20结构，每个电推杆(9.1、9.2、9.3)后端的球面均与基板(7)前侧对应的小球窝(7.2)构成球面副，其前端的小Y形叉结构均通过一个小十字轴(19)与三棱台(10.1)对应面上的小Y形叉(20)构成虎克铰结构，三个连杆(8.1、8.2、8.3)和中间连杆(10)的长度均相等，由此，基板(7)、三个连杆(8.1、8.2、8.3)、一个中间连杆(10)、三个电推杆(9.1、9.2、9.3)和移动板(11)共同构成一个具有两移动自由度的并联机构。

3.如权利要求1所述的一种医疗C型臂X光机，其特征在于：移动板(11)前侧面中心设有一个圆柱形的凸台(11.1)，凸台(11.1)与C臂滑套(13)构成转动副，电机(12)安装于凸台(11.1)内部的空腔中，且电机(12)输出轴与C臂滑套(13)紧固连接。