[发明专利]一种应用于自动化设备的输送线

权利要求书

1.一种应用于自动化设备的输送线，其特征在于：包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）上表面的中间位置装设有双驱动移送组件（2），双驱动移送组件（2）的上端侧装设有切换抓取组件 （3）；

双驱动移送组件（2）包括有螺装于固定支撑板（1）上表面且沿着前后方向水平延伸的铝型材底座（21），铝型材底座（21）成型有朝上开口且前后完全贯穿的底座容置腔，铝型材底座（21）的底座容置腔内嵌装有第一同步带传动机构（22）、位于第一同步带传动机构（22）旁侧的第二同步带传动机构（23），第一同步带传动机构（22）包括有可相对转动地装设于铝型材底座（21）前端部的第一主动同步带轮（221）、可相对转动地装设于铝型材底座（21）后端部且与第一主动同步带轮（221）前后对齐布置的第一从动同步带轮（222），第一主动同步带轮（221）与第一从动同步带轮（222）之间绕装有第一传动同步带（223），铝型材底座（21）前端部的下表面螺装有第一伺服电机（241），第一伺服电机（241）的动力输出轴与第一主动同步带轮（221）驱动连接，固定支撑板（1）的前端部对应第一伺服电机（241）开设有上下完全贯穿的前端避让孔（11），第一伺服电机（241）的下端部嵌插于固定支撑板（1）的前端避让孔（11）内；第二同步带传动机构（23）包括有可相对转动地装设于铝型材底座（21）后端部的第二主动同步带轮（231）、可相对转动地装设于铝型材底座（21）前端部且与第二主动同步带轮（231）前后对齐布置的第二从动同步带轮（232），第二主动同步带轮（231）与第二从动同步带轮（232）之间绕装有第二传动同步带（233），铝型材底座（21）后端部的下表面螺装有第二伺服电机（242），第二伺服电机（242）的动力输出轴与第二主动同步带轮（231）驱动连接，固定支撑板（1）的后端部对应第二伺服电机（242）开设有上下完全贯穿的后端避让孔（12），第二伺服电机（242）的下端部嵌插于固定支撑板（1）的后端避让孔（12）内；

双驱动移送组件（2）还包括有分别可相对前后活动地装设于铝型材底座（21）上端侧的第一横向夹持气动夹具（251）、位于第一横向夹持气动夹具（251）后端侧的第二横向夹持气动夹具（252），第一横向夹持气动夹具（251）、第二横向夹持气动夹具（252）分别包括有横向夹具壳体（261），横向夹具壳体（261）包括有横向夹具底壳（2611）、螺装于横向夹具底壳（2611）且位于横向夹具底壳（2611）上端侧的横向夹具面壳（2612），横向夹具壳体（261）于横向夹具底壳（2611）与横向夹具面壳（2612）之间成型有横向夹具容置腔（2613），横向夹具容置腔（2613）内嵌装有横向夹具摆杆（262）、位于横向夹具摆杆（262）前端侧且前后水平移动的横向夹具前端活动块（2631）、位于横向夹具摆杆（262）后端侧且前后水平移动的横向夹具后端活动块（2632）、位于横向夹具摆杆（262）与横向夹具前端活动块（2631）之间的横向夹具前端连杆（2641）、位于横向夹具摆杆（262）与横向夹具后端活动块（2632）之间的横向夹具后端连杆（2642）、前后水平动作且通过锁紧螺丝紧固于横向夹具壳体（261）的横向夹具驱动气缸（265），横向夹具摆杆（262）的中间位置通过枢轴铰装于横向夹具壳体（261），横向夹具前端连杆（2641）的前端部通过枢轴与横向夹具前端活动块（2631）铰接，横向夹具前端连杆（2641）的后端部通过枢轴与横向夹具摆杆（262）的一端部铰接，横向夹具后端连杆（2642）的后端部通过枢轴与横向夹具后端活动块（2632）铰接，横向夹具后端连杆（2642）的前端部通过枢轴与横向夹具摆杆（262）的另一端部铰接，横向夹具驱动气缸（265）的活塞杆外延端部与横向夹具前端活动块（2631）或者横向夹具后端活动块（2632）连接；横向夹具前端活动块（2631）装设有两个左右间隔布置且分别朝上竖向延伸的横向夹具前端夹持杆（2661），横向夹具后端活动块（2632）装设有两个左右间隔布置且分别朝上竖向延伸的横向夹具后端夹持杆（2662），横向夹具面壳（2612）对应各横向夹具前端夹持杆（2661）、各横向夹具后端夹持杆（2662）分别开设有上下完全贯穿且沿着前后方向延伸的横向夹具长圆通孔，各横向夹具前端夹持杆（2661）的上端部、各横向夹具后端夹持杆（2662）的上端部分别朝上穿过相应的横向夹具长圆通孔并延伸至横向夹具面壳（2612）的上端侧；在第一横向夹持气动夹具（251）、第二横向夹持气动夹具（252）实现开合动作的过程中，在横向夹具前端活动块（2631）前后移动时，横向夹具前端活动块（2631）会通过横向夹具前端连杆（2641）带动横向夹具摆杆（262）转动，转动的横向夹具摆杆（262）会通过横向夹具后端连杆（2642）驱动横向夹具后端活动块（2632）前后移动，即横向夹具前端活动块（2631）、横向夹具后端活动块（2632）同步反向动作；

第一横向夹持气动夹具（251）、第二横向夹持气动夹具（252）的横向夹具底壳（2611）下表面分别螺装有位于铝型材底座（21）上端侧的横向夹具驱动板 （27），第一横向夹持气动夹具（251）的横向夹具驱动板 （27）与第一同步带传动机构（22）的第一传动同步带（223）连接，第二横向夹持气动夹具（252）的横向夹具驱动板 （27）与第二同步带传动机构（23）的第二传动同步带（233）连接；

切换抓取组件 （3）包括有切换抓取安装架 （31），切换抓取安装架 （31）包括有位于双驱动移送组件（2）左端侧且呈竖向布置的安装架左侧竖板、位于双驱动移送组件（2）右端侧且呈竖向布置的安装架右侧竖板，安装架左侧竖板、安装架右侧竖板左右正对布置且安装架左侧竖板与安装架右侧竖板的下端部分别螺装于固定支撑板（1）的上表面，安装架左侧竖板的上端部与安装架右侧竖板的上端部之间螺装有呈水平横向布置的安装架横板（311），安装架横板（311）的上表面螺装有上下动作的抓取升降驱动气缸（32），抓取升降驱动气缸（32）的活塞杆外延端部穿过安装架横板（311）并延伸至安装架横板（311）的下端侧；安装架横板（311）的下端侧装设有纵向夹持气动夹具（33），纵向夹持气动夹具（33）分别包括有纵向夹具壳体（331），纵向夹具壳体（331）包括有纵向夹具底壳（3311）、螺装于纵向夹具底壳（3311）且位于纵向夹具底壳（3311）下端侧的纵向夹具面壳（3312），纵向夹具底壳（3311）与抓取升降驱动气缸（32）的活塞杆外延端部连接，纵向夹具壳体（331）于纵向夹具底壳（3311）与纵向夹具面壳（3312）之间成型有纵向夹具容置腔（3313），纵向夹具容置腔（3313）内嵌装有纵向夹具摆杆（332）、位于纵向夹具摆杆（332）左端侧且左右水平移动的纵向夹具左端活动块（3331）、位于纵向夹具摆杆（332）右端侧且左右水平移动的纵向夹具右端活动块（3332）、位于纵向夹具摆杆（332）与纵向夹具左端活动块（3331）之间的纵向夹具左端连杆（3341）、位于纵向夹具摆杆（332）与纵向夹具右端活动块（3332）之间的纵向夹具右端连杆（3342）、左右水平动作且通过锁紧螺丝紧固于纵向夹具壳体（331）的纵向夹具驱动气缸（335），纵向夹具摆杆（332）的中间位置通过枢轴铰装于纵向夹具壳体（331），纵向夹具左端连杆（3341）的左端部通过枢轴与纵向夹具左端活动块（3331）铰接，纵向夹具左端连杆（3341）的右端部通过枢轴与纵向夹具摆杆（332）的一端部铰接，纵向夹具右端连杆（3342）的右端部通过枢轴与纵向夹具右端活动块（3332）铰接，纵向夹具右端连杆（3342）的左端部通过枢轴与纵向夹具摆杆（332）的另一端部铰接，纵向夹具驱动气缸（335）的活塞杆外延端部与纵向夹具左端活动块（3331）或者纵向夹具右端活动块（3332）连接；纵向夹具左端活动块（3331）装设有两个前后间隔布置且分别朝上竖向延伸的纵向夹具左端夹持杆（3361），纵向夹具右端活动块（3332）装设有两个前后间隔布置且分别朝上竖向延伸的纵向夹具右端夹持杆（3362），纵向夹具面壳（3312）对应各纵向夹具左端夹持杆（3361）、各纵向夹具右端夹持杆（3362）分别开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的纵向夹具长圆通孔（337），各纵向夹具左端夹持杆（3361）、各纵向夹具右端夹持杆（3362）分别朝下穿过相应的纵向夹具长圆通孔（337）并延伸至纵向夹具面壳（3312）的下端侧；在纵向夹持气动夹具（33）实现开合动作的过程中，在纵向夹具左端活动块（3331）左右移动时，纵向夹具左端活动块（3331）会通过纵向夹具左端连杆（3341）带动纵向夹具摆杆（332）转动，转动的纵向夹具摆杆（332）会通过纵向夹具右端连杆（3342）驱动纵向夹具右端活动块（3332）左右移动，即纵向夹具左端活动块（3331）、纵向夹具右端活动块（3332）同步反向动作；

该应用于自动化设备的输送线配装有产品装载托板（4），产品装载托板（4）的前端边缘部对应各横向夹具前端夹持杆（2661）分别开设有朝前开口的前端楔形槽（41），产品装载托板（4）的后端边缘部对应各横向夹具后端夹持杆（2662）分别开设有朝后开口的后端楔形槽（42），产品装载托板（4）的左端边缘部对应各纵向夹具左端夹持杆（3361）分别开设有朝左开口的左端楔形槽（43），产品装载托板（4）的右端边缘部对应各纵向夹具右端夹持杆（3362）分别开设有朝右开口的右端楔形槽（44）；

依次驱动连接的第一伺服电机（241）、第一同步带传动机构（22）以及第一横向夹持气动夹具（251）组成第一移送组件，依次驱动连接的第二伺服电机（242）、第二同步带传动机构（23）以及第二横向夹持气动夹具（252）组成第二移送组件；

工作时，装载有待检测产品的产品装载托板（4）通过第一横向夹持气动夹具（251）夹持，其中产品装载托板（4）放置于横向夹具面壳（2612）的上表面，且两个横向夹具前端夹持杆（2661）对齐产品装载托板（4）前端边缘部的两个前端楔形槽（41），两个横向夹具后端夹持杆（2662）对齐产品装载托板（4）后端边缘部的两个后端楔形槽（42），夹持时，横向夹具驱动气缸（265）驱动横向夹具前端活动块（2631）或者横向夹具后端活动块（2632）动作，前端活动块（2631）与横向夹具后端活动块（2632）靠拢闭合，以使得横向夹具前端夹持杆（2661）卡入至前端楔形槽（41）内且横向夹具后端夹持杆（2662）卡入至后端楔形槽（42）内，进而使得产品装载托板（4）卡持固定于两个横向夹具前端夹持杆（2661）与两个横向夹具后端夹持杆（2662）之间；待第一横向夹持气动夹具（251）夹持固定装载有待检测产品的产品装载托板（4）后，第一伺服电机（241）驱动第一同步带传动机构（22）动作，第一同步带传动机构（22）的第一传动同步带（223）通过横向夹具驱动板 （27）驱动第一横向夹持气动夹具（251）朝后移动，在此过程中，装载于产品装载托板（4）的产品会经过相应的前端作业工序位置；待产品完成前端作业工序位置后，产品装载托板（4）会随着第一横向夹持气动夹具（251）移送至切换抓取组件 （3）下方，而后第一横向夹持气动夹具（251）将产品装载托板（4）松开，此时横向夹具驱动气缸（265）驱动横向夹具前端活动块（2631）或者横向夹具后端活动块（2632）反向动作并使得横向夹具前端活动块（2631）与横向夹具后端活动块（2632）分开，横向夹具前端夹持杆（2661）退出前端楔形槽（41）且横向夹具后端夹持杆（2662）退出后端楔形槽；待第一横向夹持气动夹具（251）将产品装载托板（4）松开后，切换抓取组件 （3）抓取第一横向夹持气动夹具（251）上的产品装载托板（4），抓取升降驱动气缸（32）先驱动纵向夹持气动夹具（33）下移并使得纵向夹持气动夹具（33）夹住产品装载托板（4），此时两个纵向夹具左端夹持杆（3361）对齐产品装载托板（4）左端边缘部的两个左端楔形槽（43），两个纵向夹具右端夹持杆（3362）对齐产品装载托板（4）右端边缘部的两个右端楔形槽（44），夹持时，纵向夹具驱动气缸（335）驱动纵向夹具左端活动块（3331）或者纵向夹具右端活动块（3332）动作，并使得纵向夹具左端活动块（3331）与纵向夹具右端活动块（3332）靠拢闭合，以使得纵向夹具左端夹持杆（3361）卡入至左端楔形槽（43）内且纵向夹具右端夹持杆（3362）卡入至右端楔形槽（44）内，进而使得产品装载托板（4）卡持固定于两个纵向夹具左端夹持杆（3361）与两个纵向夹具右端夹持杆（3362）之间；待切换抓取组件 （3）抓取第一横向夹持气动夹具（251）上的产品装载托板（4）后，第二伺服电机（242）驱动第二同步带传动机构（23）动作，第二同步带传动机构（23）的第二传动同步带（233）通过横向夹具驱动板（27）驱动第二横向夹持气动夹具（252）朝前移动，并使得第二横向夹持气动夹具（252）移动至纵向夹持气动夹具（33）的正下方；待第二横向夹持气动夹具（252）移动至纵向夹持气动夹具（33）的正下方后，第二横向夹持气动夹具（252）先打开，而后抓取升降驱动气缸（32）驱动纵向夹持气动夹具（33）、产品装载托板（4）下移并使得产品装载托板（4）放入至第二横向夹持气动夹具（252）的横向夹具面壳（2612）上表面，此后纵向夹持气动夹具（33）张开且第二横向夹持气动夹具（252）闭合，最后抓取升降驱动气缸（32）驱动纵向夹持气动夹具（33）上移并使得纵向夹持气动夹具（33）脱离彻底放开产品装载托板（4）；待纵向夹持气动夹具（33）将产品装载托板（4）松开后，第二横向夹持气动夹具（252）闭合并将产品装载托板（4）夹持固定，此时产品装载托板（4）放置于横向夹具面壳（2612）的上表面，且两个横向夹具前端夹持杆（2661）对齐产品装载托板（4）前端边缘部的两个前端楔形槽（41），两个横向夹具后端夹持杆（2662）对齐产品装载托板（4）后端边缘部的两个后端楔形槽（42），夹持时，横向夹具驱动气缸（265）驱动横向夹具前端活动块（2631）或者横向夹具后端活动块（2632）动作，并使得横向夹具前端活动块（2631）与横向夹具后端活动块（2632）靠拢闭合，以使得横向夹具前端夹持杆（2661）卡入至前端楔形槽（41）内且横向夹具后端夹持杆（2662）卡入至后端楔形槽（42）内，进而使得产品装载托板（4）卡持固定于两个横向夹具前端夹持杆（2661）与两个横向夹具后端夹持杆（2662）之间；待第二横向夹持气动夹具（252）夹持产品装载托板（4）后，第二横向夹持气动夹具（252）带动产品装载托板（4）朝后移动，在此过程中，产品装载托板（4）会带着产品经过后端作业工序位置，以使得产品完成后端作业工序。