[发明专利]用于识别动作的动作模式生成方法、装置、存储介质及系统

说明书

本发明提供一种用于识别动作的动作模式的生成方法，包括：终端设备通过传感器集合端获取训练对象执行动作时的训练数据；其中，训练数据包括训练对象在执行动作前、执行动作时以及执行动作后的姿态信息与训练对象在执行动作时的运动信息；其中，姿态信息包括训练对象执行动作的起始位置、运动位置、终止位置、运动方向、运动路径；运动信息包括训练对象执行动作时的运动变化；终端设备根据训练数据中的姿态信息和运动信息，生成针对于训练对象的动作模式；其中，动作模式用于在传感器集合端获取与该动作模式相匹配的训练数据时标示训练对象对应执行的触发事件。

技术领域

本发明涉及计算机机器学习领域，尤其涉及一种用于识别动作的动作模式生成方法、装置、存储介质及系统。

背景技术

在当前的传感器应用当中，基于模式特征的姿态触发和场景感知方式都较为简陋。通常来说，现有技术中的模式特征都是固定参数，即固定的参数对应固定的模式特征。这样的问题在于，无法在现有模式特征的基础上继续对该模式特征进行泛化或精确化。对于动作特征的变化，只有通过重新人为输入指定参数来变更定义其参数，才能对该动作特征有较精准的识别，并由此而获得较为准确的触发事件；或者，只是根据之前的固定参数而得到并不精确的输出结果。因此，亟需一种能够对各种动作进行自动学习的方法来解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于识别动作的动作模式生成方法、装置、存储介质以及系统。在本发明中，通过对对象的动作进行特征识别，并基于该识别的特征生成该动作的模式参数。由此解决现有技术中由于动作的模式参数固定不变而产生的识别精度问题，提供一种可动态地变更动作模式参数的方法。具体如下：

第一方面，本发明实施例提供一种用于识别动作的动作模式生成的方法，其包括以下步骤：

终端设备通过传感器集合端获取训练对象执行动作时的训练数据；其中，所述训练数据包括所述训练对象在执行所述动作前、执行所述动作时以及执行所述动作后的姿态信息与所述训练对象在执行所述动作时的运动信息；

所述终端设备根据所述训练数据中的姿态信息和所述运动信息，生成针对于所述训练对象的动作模式；其中，所述动作模式用于在所述传感器集合端获取与所述动作模式相匹配的训练数据时标示所述训练对象对应执行的触发事件；

对所述终端设备执行更新操作；其中，所述更新操作包括在预设动作模式中添加所述终端设备根据所述训练数据生成的针对于所述训练对象的动作模式，或使用所述终端设备根据所述训练数据生成的针对于所述训练对象的动作模式替换所述预设动作模式。

在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述姿态信息包括所述训练对象执行所述动作的起始位置、运动位置、终止位置、运动方向、运动路径；所述运动信息包括所述训练对象执行所述动作时的运动变化；

在所述终端设备根据所述训练数据中的姿态信息和所述运动信息生成针对于所述训练对象的动作模式的步骤中，所述终端设备根据所述起始位置、运动位置、终止位置、运动方向、运动路径、运动变化，确定所述动作模式的模式参数；其中，所述模式参数用于所述终端设备生成针对于所述训练对象的动作模式。

在第一方面的第二种可能的实施方式中，终端设备根据姿态信息和运动信息，生成针对于训练对象的动作模式的步骤还包括：

A：提取训练数据中的姿态信息和动作信息，并剔除训练数据中的异常数据，以确定训练数据对应的训练参数；其中，训练参数包括动作的起始位置参数、运动位置参数、终止位置参数、运动方向参数、运动路径参数以及动作的运动变化参数；

B：搜索预设动作模式中的模式参数，将训练参数优化至与模式参数相关的预设范围，以生成针对于训练对象的动作模式；其中，动作模式包括预设范围内的训练参数及预设范围内的训练参数对应的触发事件。