[发明专利]一种车辆自驱动平移停车系统有效
申请号: | 201810178197.6 | 申请日: | 2018-03-05 |
公开(公告)号: | CN108454590B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 张洪双;唐启阳;伍敏燕;熊超;王淳;吴瑞;王俊辉 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | B60S13/02 | 分类号: | B60S13/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 丁涛 |
地址: | 213022 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 驱动 平移 停车 系统 | ||
1.一种车辆自驱动平移停车系统,其特征在于,包括两套传动系统(1)、第一离合系统(2-1)、第二离合系统(2-2)、离合开关系统(3)、两套总开关系统(4)、离合复位系统(5)、平移系统(6)、平移板(7)、板链(8)和丝杠(9),所述板链(8)连接在平移板(7)两侧,且首尾相连,所述平移系统(6)中的第一挡板(6-1)和第二挡板(6-2)平行排布在平移板(7)底部中央位置,第一离合系统(2-1)和第二离合系统(2-2 )对称排布在平移系统两侧,所述离合开关系统(3)设置在平移板(7)下方的一端,所述两套总开关系统(4)对称设置在离合开关系统(3)的两侧,且位于平移板(7)的下方,所述丝杠(9)固定安装在地面开设好的沟槽中,通过第八齿轮(6-4)与平移系统(6)配合连接,所述丝杠(9)安装方向与平移板(7)移动方向一致,且位于停车系统的正中间,具体地,
每套所述传动系统(1)包括两条履带(1-1)、四个传动齿轮(1-2),第一齿轮轴(1-3)和第二齿轮轴(1-4),所述四个传动齿轮(1-2)分为两个传动组,每个传动组包括两个传动齿轮(1-2),且两个传动齿轮(1-2)上设有一条履带(1-1),所述两个传动组相对设置,所述第一齿轮轴(1-3)和第二齿轮轴(1-4)相互平行设置在两个传动组之间,且第一齿轮轴(1-3)和第二齿轮轴(1-4)的两端与两个传动组中的传动齿轮(1-2)对应连接,两套传动系统(1)结构相同,且对称设置在平移板(7)底部两侧;
所述第一离合系统(2-1)和第二离合系统(2-2)对称设置在两套传动系统(1)上,所述第一离合系统(2-1)包括第一齿轮(2-1-1)、第二齿轮(2-1-2)、第三齿轮(2-1-3)、第三齿轮轴(2-1-4)和第四齿轮轴(2-1-5),所述第二离合系统(2-2)包括第四齿轮(2-2-1)、第五齿轮(2-2-2)、第六齿轮(2-2-3)、第五齿轮轴(2-2-4)和第六齿轮轴(2-2-5),其中,第一齿轮(2-1-1)和第四齿轮(2-2-1)分别对称安装在两个传动系统(1)的第一齿轮轴(1-3)上,所述第二齿轮(2-1-2)和第五齿轮(2-2-2)分别对称安装在第三齿轮轴(2-1-4)和第五齿轮轴(2-2-4)上,所述第三齿轮(2-1-3)和第六齿轮(2-2-3)分别对称安装在第四齿轮轴(2-1-5)和第六齿轮轴(2-2-5)上,所述第一齿轮(2-1-1)与第二齿轮(2-1-2)啮合,所述第二齿轮(2-1-2)与第三齿轮(2-1-3)啮合,所述第四齿轮(2-2-1)与第五齿轮(2-2-2)啮合,所述第五齿轮(2-2-2)与第六齿轮(2-2-3)啮合;
所述离合开关系统(3)包括蜗轮(3-1)、蜗杆(3-2)、第七齿轮(3-3)、钢轴(3-4)、第一齿条(3-5)、第二齿条(3-6)、第一弹簧(3-7)、第二弹簧(3-8)和第一手柄(3-9),所述第一手柄(3-9)与蜗杆(3-2)连接,所述蜗杆(3-2)与蜗轮(3-1)啮合连接,所述蜗轮(3-1)安装在钢轴(3-4)下端,所述第七齿轮(3-3)安装在钢轴(3-4)上端,所述第一齿条(3-5)和第二齿条(3-6)分别对称设置在第七齿轮(3-3)两侧,且均与第七齿轮(3-3)啮合连接,所述第一齿条(3-5)和第二齿条(3-6)分别通过连接块(3-10)与第三齿轮轴(2-1-4)和第五齿轮轴(2-2-4)的一端连接,所述第三齿轮轴(2-1-4)和第五齿轮轴(2-2-4)的另一端设有限位轮(2-3),所述第一弹簧(3-7)和第二弹簧(3-8)分别套接在第三齿轮轴(2-1-4)和第五齿轮轴(2-2-4)端部,且分别与离合开关系统(3)中的连接块(3-10)配合;
每套所述总开关系统(4)包括第二手柄(4-1)、可移动铰支座(4-2)、第三弹簧(4-3)、第一钢杆(4-4)和连接杆(4-5),所述第二手柄(4-1)与可移动铰支座(4-2)的一端刚性连接,所述可移动铰支座(4-2)的另一端通过第三弹簧(4-3)与连接杆(4-5)的一端连接,所述连接杆(4-5)的另一端与第一钢杆(4-4)的一端连接,所述第一钢杆(4-4)的另一端位于远离离合开关系统(3)的传动组的两个传动齿轮(1-2)的导孔处,所述第一钢杆(4-4)与传动齿轮中的导孔同轴线,所述两套总开关系统(4)分别对称设置在两套传动系统(1)上;
所述离合复位系统(5)包括离合复位块(5-1)、离合复位手推子系统(5-2)和离合置空子系统(5-3),所述离合复位块(5-1)安装在平移板(7)的底部,所述离合置空子系统(5-3)固定安装在地面开设好的沟槽中,且位于车位内侧,离合复位手推子系统(5-2)安装在停车系统一侧;
所述平移系统(6)包括第一挡板(6-1)、第二挡板(6-2)、钢链(6-3)、第八齿轮(6-4)、第九齿轮(6-5)、第十齿轮(6-6),所述第九齿轮(6-5)和第十齿轮(6-6)分别对称安装在第四齿轮轴(2-1-5)和第六齿轮轴(2-2-5)上,所述钢链(6-3)啮合连接在第九齿轮(6-5)和第十齿轮(6-6)上,所述钢链(6-3)与丝杠(9)上的第八齿轮(6-4)啮合,所述第一挡板(6-1)和第二挡板(6-2)均安装在第四齿轮轴(2-1-5)和第六齿轮轴(2-2-5)之间,且第九齿轮(6-5)和第十齿轮(6-6)位于两块挡板之间。
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