[发明专利]柔性制造系统及其对应演示系统

权利要求书

1.一种柔性制造系统，包括：

多个模块化任务单元，分别用于对工件执行相应处理，其中每个模块化任务单元包括独立机架、安装于所述独立机架内的工控装置、和安装于所述独立机架的台面上的能被工控装置所控制的设备；以及

无轨运输单元，用于在所述模块化任务单元之间配送工件。

2.如权利要求1所述的柔性制造系统，其特征在于，所述无轨运输单元包括AGV运输单元。

3.如权利要求1所述的柔性制造系统，其特征在于，所述模块化任务单元的独立机架是通用标准化机架，所述通用标准化机架能够独立搬运和摆放。

4.如权利要求1－3中任一项所述的柔性制造系统，其特征在于，所述独立机架为独立机架内的工控装置和台面上能被工控装置所控制的设备提供通讯接口。

5.如权利要求4所述的柔性制造系统，其特征在于，所述独立机架的台面中安装有穿墙端子，所述穿墙端子用于提供所述通讯接口。

6.如权利要求1－3中任一项所述的柔性制造系统，其特征在于，所述独立机架包括箱体，在所述箱体内设置有安装板，在所述安装板上设置有用于轨道安装电气元件的安装导轨。

7.如权利要求1－3中任一项所述的柔性制造系统，其特征在于，所述多个模块化任务单元的独立机架具有大致相同的高度。

8.如权利要求1－3中任一项所述的柔性制造系统，其特征在于，所述多个模块化任务单元的独立机架具有大致相同的台面面积，或具有至少两种规格的台面面积。

9.如权利要求1－3中任一项所述的柔性制造系统，其特征在于，所述模块化任务单元包括模块化防护罩，所述模块化防护罩包括安装在所述独立机架上以遮盖所述台面的第一防护罩。

10.如权利要求9所述的柔性制造系统，其特征在于，

所述第一防护罩能够从第一面打开，

所述模块化防护罩还包括第二防护罩，该第二防护罩附接在所述第一防护罩的与第一面相对的面，并用于遮盖所述无轨运输单元的停靠区域。

11.如权利要求10所述的柔性制造系统，其特征在于，安装于所述独立机架的台面上的受工控装置所控制的设备包括机械臂，所述机械臂能从所述第一防护罩区域进入所述第二防护罩区域。

12.如权利要求1－3中任一项所述的柔性制造系统，其特征在于，所述柔性制造系统还包括局部化输送线，所述局部化输送线连接所述多个模块化任务单元中的仅一部分。

13.如权利要求12所述的柔性制造系统，其特征在于，所述局部化输送线由分别安装在模块化任务单元上的数个输送线组成单元彼此拼接而成。

14.如权利要求1－3中任一项所述的柔性制造系统，其特征在于，安装于所述独立机架的台面上的能被工控装置所控制的设备用于执行以下操作中的一种或多种：

粗加工、精加工、检测、装配、打标、喷涂、包装。

15.如权利要求1－3中任一项所述的柔性制造系统，其特征在于，所述柔性制造系统还包括用于存储物料和成品的仓库，所述无轨运输单元还在所述仓库和所述模块化任务单元之间配送工件。

16.一种柔性制造系统的演示系统，其特征在于：

所述演示系统包括多个演示系统构件，所述多个演示系统构件分别和权利要求1－15中任一项所述的柔性制造系统中的构件对应，或是该柔性制造系统中的构件的演示件。