[发明专利]全自动摇摆生产系统

说明书

本发明公开了一种全自动摇摆生产系统，所述全自动摇摆生产系统包括：治具分配机构，用于将治具分配至全自动摇摆机构上的摇摆线体上，所述摇摆线体至少包括第一摇摆线体和第二摇摆线体；全自动摇摆机构，位于治具分配机构的后端，全自动摇摆机构包括摇摆单元及位于摇摆单元上方的上料单元，上料单元用于实现弹力体的上料，摇摆单元在上料单元下方自动摇摆以将落下的弹力体自动安装入治具上的工位内；治具合并机构，位于全自动摇摆机构的后端，用于将摇摆线体上的治具合并取出。本发明全自动摇摆生产系统能够实现治具工位上弹力体的自动安装，大大提高了生产效率，降低了成本，实现了治具的自动化生产。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动摇摆生产系统。

背景技术

目前市场上使用的笔记本电脑键盘和台式电脑的键盘，通常由键帽、弹力体及电路板构成，电路板上预留有用于安装弹力体的工位，弹力体安装入工位后将键帽固定在弹力体上方，完成键盘的组装。

其中，在将弹力体安装入工位时通常通过手动安装的方式，通常笔记本键盘具有80个左右的弹力体，台式机键盘具有101-108个弹力体，且弹力体为小而轻薄的零件，所以拿取、安装不方便。常规的人工手动拿取、安装弹力体，不仅浪费时间和人力，而且工作效率低。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种全自动摇摆生产系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动摇摆生产系统，其可以实现弹力体的自动摇摆安装。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种全自动摇摆生产系统，所述全自动摇摆生产系统包括：

治具分配机构，用于将治具分配至全自动摇摆机构上的摇摆线体上，所述摇摆线体至少包括第一摇摆线体和第二摇摆线体；

全自动摇摆机构，位于治具分配机构的后端，全自动摇摆机构包括摇摆单元及位于摇摆单元上方的上料单元，上料单元用于实现弹力体的上料，摇摆单元在上料单元下方自动摇摆以将落下的弹力体自动安装入治具上的工位内；

治具合并机构，位于全自动摇摆机构的后端，用于将摇摆线体上的治具合并取出。

作为本发明的进一步改进，所述摇摆线体下方设有回流线体，用于将治具从治具合并机构下方回流至治具分配机构下方。

作为本发明的进一步改进，所述全自动摇摆生产系统包括多个首尾相接的全自动摇摆机构。

作为本发明的进一步改进，所述治具分配机构包括治具承载机构及控制承载机构前后、左右及上下运动的控制机构，所述治具承载机构包括承载底板，控制机构包括固定块、若干导杆及若干驱动气缸，所述承载底板固定安装于固定块上。

作为本发明的进一步改进，所述治具承载机构包括承载底板、位于承载底板朝向摇摆线体一端的导向件、对称设于承载底板两侧的限位件，所述限位件上分别设有朝向摇摆线体的定位口，所述承载底板上设有若干定位销，用于插设于治具的定位孔内进行治具定位。

作为本发明的进一步改进，所述控制机构包括固定块、位于固定块下方且贯穿固定块前后延伸的第一导杆、位于固定块两侧且贯穿固定块上下延伸的第二导杆、位于固定块后方固定设置且左右延伸的第三导杆，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆上分别设有第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸，固定块分别通过第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸驱动，分别沿着第一导杆、第二导杆、第三导杆带动治具承载机构进行前后、上下、左右方向上的运动。

作为本发明的进一步改进，所述摇摆单元包括摇摆电机、联动轴、摇摆凸轮及摇摆基体，所述摇摆电机与摇摆凸轮固定安装，所述摇摆电机驱动旋转轮转动，所述联动轴设于摇摆凸轮的非轴心位置，所述摇摆电机通过联动轴带动摇摆凸轮进行摇摆运动，从而带动摇摆凸轮上的摇摆基体进行摇摆运动。