[发明专利]用于执行自动对焦的方法

权利要求书

1.一种用于利用透镜执行自动对焦的方法，其特征在于，包括：

检测所述透镜的位置；

输出表示所述透镜的所述位置的位置信号；

生成所述透镜的目标位置；

根据所述所生成的目标位置计算所述透镜的中间目标值；

对所述位置信号和所述中间目标值求和以产生偏差值；

根据所述偏差值生成控制变量；

基于所述控制变量来生成驱动器信号；以及

根据所述驱动器信号移动所述透镜。

2.根据权利要求1所述的用于利用透镜 执行自动对焦的方法，其特征还在于，包括：如果所述偏差值小于最小阈值，则生成反冲脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的用于利用透镜 执行自动对焦的方法，其特征还在于，包括根据所述反冲脉冲信号调整所述控制变量的大小和方向。

4.根据权利要求1所述的用于利用透镜 执行自动对焦的方法，其特征还在于，包括将增益施加到所述偏差值，其中将所述增益施加到所述偏差值包括根据增益计数器施加预定第一增益和预定第二增益中的一者。

5.根据权利要求1所述的用于利用透镜 执行自动对焦的方法，其特征在于，生成所述中间目标值包括：

基于步宽和步数来计算步长值；以及

将所述步长值与先前的中间目标值求和。

6.一种用于利用透镜执行自动对焦的方法，其特征在于，包括：

捕获图像数据；

生成表示所述透镜的位置的位置信号；

根据所述图像数据生成目标位置；

根据所述所生成的目标位置生成中间目标值；

根据所述所生成的中间目标值和所述所生成的位置信号计算偏差值；

将增益施加到所述所计算的偏差值；

基于所述所计算的偏差值来计算反冲脉冲信号；

基于所述所计算的反冲脉冲信号和控制信号来计算新位置值；以及

根据所述新位置值重新定位所述透镜。

7.根据权利要求6所述的用于利用透镜 执行自动对焦的方法，其特征在于，将所述增益施加到所述偏差值包括根据增益计数器施加预定第一增益和预定第二增益中的一者。

8.根据权利要求7所述的用于利用透镜 执行自动对焦的方法，其特征在于，计算所述反冲脉冲信号进一步基于所述偏差值是否大于阈值。

9.根据权利要求6所述的用于利用透镜 执行自动对焦的方法，其特征在于，生成所述中间目标值包括基于步宽和步数来计算步长值。

10.根据权利要求9所述的用于利用透镜 执行自动对焦的方法，其特征在于，生成所述中间目标值还包括将所述步长值与先前的中间目标值求和。