[发明专利]室内定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810179332.9 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108282743A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杨桂华;梁宇 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04B17/318;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 541000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 室内定位 编码图像 装置及系统 强度转换 用户终端 卷积神经网络 定位信息 输出结果 无线网络 预先建立 检测 | ||
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
检测用户终端接收到的无线网络和对应的信号强度；
将所述信号强度转换成对应的编码图像；
将所述编码图像输入至预先建立的室内定位模型中，根据输出结果确定所述用户终端的定位信息；其中，所述室内定位模型通过深度卷积神经网络训练而成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内定位模型通过下述方式训练获得：
采集室内设定位置的位置坐标，以及所述位置坐标处的无线网络和对应的信号强度；
将无线网络的所述信号强度转换成对应的编码图像；
建立深度卷积神经网络的网络结构；
将所述编码图像和对应的位置坐标输入至所述网络结构中进行训练，得到带权值的室内定位模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集室内设定位置的位置坐标，以及所述位置坐标处的无线网络和对应的信号强度的步骤，还包括：
对室内区域划分网格；
将所述网格的交叉点确定为待采集的位置坐标；
采集所述位置坐标处的多个无线网络和对应的信号强度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集所述位置坐标处的多个无线网络和对应的信号强度的步骤，包括：采集设定时段的，所述位置坐标处的多个无线网络和对应的信号强度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述无线网络对应的无线路由位置变化时，执行权利要求2-4任一项所述的方法，以更新所述室内定位模型。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述编码图像包括二维码图像；所述深度卷积神经网络包括GoogLeNet的inceptionV3神经网络。
7.一种室内定位装置，其特征在于，包括：
信号检测模块，用于检测用户终端接收到的无线网络和对应的信号强度；
转化模块，用于将所述信号强度转换成对应的编码图像；
定位模块，用于将所述编码图像输入至预先建立的室内定位模型中，根据输出结果确定所述用户终端的定位信息；其中，所述室内定位模型通过深度学习卷积神经网络训练而成。
8.根据权利要求7所述的室内定位装置，其特征在于，所述室内定位模型通过下述方式训练获得：
采集室内设定位置的位置坐标，以及所述位置坐标处的无线网络和对应的信号强度；
将无线网络的所述信号强度转换成对应的编码图像；
建立深度卷积神经网络的网络结构；
将所述编码图像和对应的位置坐标输入至所述网络结构中进行训练，得到带权值的室内定位模型。
9.根据权利要求7或8任一项所述的装置，其特征在于，所述编码图像包括二维码图像；所述深度卷积神经网络包括GoogLeNet的inceptionV3神经网络。
10.一种室内定位系统，其特征在于，包括权利要求7-9任一项所述的装置、移动终端及无线路由器。
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