[发明专利]一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置

权利要求书

1.一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置，其特征在于：包括机械部分和电气部分；

机械部分包括隔爆箱体（1）、电缆引入装置（2）、主腔门板（3）、接线腔门板（4）和九星盘接线端子，隔爆箱体（1）的内腔由隔板分割为一个主腔和一个接线腔（6），主腔设置于隔爆箱体（1）的内腔的上方，接线腔（6）设置于隔爆箱体（1）的内腔的下方，主腔门板（3）与隔爆箱体（1）螺纹相连，主腔门板（3）上设置有观察窗（8），九星盘接线端子贯穿安装在隔板上，九星盘接线端子的上部（5）位于主腔内，九星盘接线端子的下部（7）位于接线腔（6）内，隔爆箱体（1）的底部设有接线腔门板（4），电缆引入装置（2）贯穿安装于接线腔门板（4）的下方；九星盘接线端子的数量为六个，电缆引入装置（2）的数量为十八个；

电气部分包括蓄电池（S）、变频驱动装置（S1）、可编程逻辑控制器（IC1）、模拟量隔离栅（IC2）、开关量隔离栅（IC3）、继电器组（IC4）、电子油门踏板（IC5），本安控制手柄（IC6）、急停开关（IC8）、瓦斯断电仪（IC10）、前灯（IC15）、后灯（IC16）、声光报警装置（IC17）和解制动电磁阀（IC18），蓄电池（S）的输出电压经过变频驱动装置（S1）变压后与可编程逻辑控制器（IC1）的电源输出端相连，电子油门踏板（IC5）的输出信号经过模拟量隔离栅（IC2）后与可编程逻辑控制器（IC1）的信号输入端相连，本安控制手柄（IC6）、急停开关（IC8）和瓦斯断电仪（IC10）各自的输出信号经过开关量隔离栅（IC3）后与可编程逻辑控制器（IC1）的信号输入端相连，前灯（IC15）、后灯（IC16）、声光报警装置（IC17）和解制动电磁阀（IC18）与继电器组（IC4）的输出端相连，继电器组（IC4）的输入端与可编程逻辑控制器（IC1）的信号输出端相连；

可编程逻辑控制器（IC1）、模拟量隔离栅（IC2）、开关量隔离栅（IC3）和继电器组（IC4）均固定设置在主腔内，主腔外的装置的线缆通过电缆引入装置（2）后在接线腔（6）内与九星盘接线端子的下部（7）相连，九星盘接线端子的上部（5）通过线缆与主腔内的装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置,其特征在于:所述变频驱动装置（S1）包括开关电源（IC7）、门闭锁限位开关（IC9）、漏电流传感器（IC11）、电压变送器（IC12）、第一熔断器（IC13）、第二熔断器（IC14）、油泵控制器（IC19）、牵引控制器（IC20）、牵引电机（IC21）和油泵电机（IC22），开关电源（IC7）的输入端与所述蓄电池（S）的输出端相连，开关电源（IC7）的输出端与所述可编程逻辑控制器（IC1）的电源输出端相连，第一熔断器（IC13）设置在所述蓄电池（S）和开关电源（IC7）之间，第二熔断器（IC14）设置在开关电源（IC7）的输出端上，漏电流传感器（IC11）设置在所述蓄电池（S）的输出线路上，所述蓄电池（S）的输出端还与电压变送器（IC12）的输入端相连，电压变送器（IC12）的输出端分别与油泵控制器（IC19）和牵引控制器（IC20）相连，油泵电机（IC22）与油泵控制器（IC19）相连，牵引电机（IC21）与牵引控制器（IC20）相连。

3.根据权利要求2所述的一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置,其特征在于:所述本安控制手柄（IC6）包括手柄固定机构（9）、手柄结构（10）和手柄引入部分（13），手柄引入部分（13）与手柄结构（10）固定相连，手柄结构（10）设置在手柄固定机构（9）上方，手柄结构（10）的下端设有使能按钮（11）和停止按钮（12），手柄结构（10）的上端设有油泵启停按钮（14）、制动释放按钮（15）、前进按钮（16）、后退按钮（17）、前灯按钮（18）和后灯按钮（19）。