[发明专利]基于MI和SSVEP双范式的少通道异步控制脑机接口系统

权利要求书

1.基于MI和SSVEP双范式的少通道异步控制脑机接口系统，其特征在于，包括：

自发MI指令模块，输出用户运动想象产生的MI信号，

SSVEP刺激模块，用于诱发用户产生SSVEP信号，

脑电信号采集模块，采集用户运动想象产生的MI信号以及用户注视SSVEP刺激产生的SSVEP信号，

多变量经验模式分解分析模块，分别对MI信号以及SSVEP信号进行多变量经验模式分解得到MI信号对应的固有模态函数以及SSVEP信号对应的固有模态函数，

基于MI范式的开关模块，对单通道辅助信号和MI信号构成的多通道合成信号进行多变量经验模式分解得到多通道合成信号对应的固有模态函数，去除单通道辅助信号对应的固有模态函数得到用于表征MI信号的优选固有模态函数，根据μ波频段内优选固有模态函数的能量差异对运动想象进行分类，以一侧运动区的分类结果作为开关的闭合状态，以另一侧运动区的分类结果作为开关的断开状态，及，

基于SSVEP范式的多选模块，对SSVEP信号所对应固有模态函数的频带能量幅值以及SSVEP信号所对应固有模态函数的系数矩阵进行Spearman秩相关系数分析，选择最大秩相关系数所对应的系数矩阵，由所选系数矩阵对应的典型相关系数选择SSVEP频率模板，在所述开关处于闭合状态时输出所选SSVEP频率模板对应的SSVEP刺激作为少通道异步控制脑机接口的分类结果。

2.根据权利要求1所述基于MI和SSVEP双范式的少通道异步控制脑机接口系统，其特征在于，去除单通道辅助信号对应的固有模态函数后，再去除能量较小的固有模态函数得到用于表征MI信号的优选固有模态函数。

3.根据权利要求1所述基于MI和SSVEP双范式的少通道异步控制脑机接口系统，其特征在于，所述SSVEP频率模板由各SSVEP刺激闪烁频率的sin和cos函数及一倍频的sin和cos函数组成。

4.根据权利要求1所述基于MI和SSVEP双范式的少通道异步控制脑机接口系统，其特征在于，所述SSVEP刺激模块采用3行3列分布的9个白色长方形刺激图形显示在电脑显示屏上，每个刺激图形的RGB值由相等的R、G、B值构成，R、G、B的值等于f_i为第i个刺激图形的闪烁频率，为第i个刺激图形的相位，9个刺激图形的闪烁频率和相位值分别设为：11.4Hz(0.1π)，8Hz(1.5π)，13.6Hz(0.5π)，9.2Hz(1.7π)，12.6Hz(0.3π)，15.8Hz(0.9π)，14.6Hz(0.7π),16.8Hz(1.1π)，10.2Hz(1.9π)。