[发明专利]用于螺钉打入的设备和方法

说明书

本发明提供一种用于螺钉打入的设备和方法。在一个实施例中，一种用于螺钉打入的设备包括机器人和可编程逻辑控制器PLC。该机器人用于执行针对多个螺钉的打入操作。该PLC与机器人通信地耦合。其中，PLC指示机器人在多个预定打入位置处执行打入操作，并且当打入操作在一预定打入位置处发生中断后，该PLC指机器人使打入操作从发生中断的预定打入位置恢复。

技术领域

本发明总体上涉及制造领域，更具体地涉及智能制造领域。

背景技术

随着智能制造的不断发展，对制造的自动化和智能化提出越来越高的要求。

在制造领域中，有一种制造场景需要对在一系列预定打入位置处开有一系列螺钉孔的板材打入一系列螺钉。在当今的智能制造中，可以通过机器人自动地执行打入一系列螺钉的打入操作。

然而，工业机器人一般只能根据预先编好的程序来执行螺钉打入操作。这意味着当机器人在某个预定打入位置未来得及打入螺钉而中断(例如，由于断电或其他错误)打入操作之后，当重新恢复打入操作时，机器人只能从头(即，第一个预定打入位置)开始打入螺钉。因此，未全部打入螺钉的板材必须报废，这导致生产效率低下，并造成浪费，从而增加了生产成本。

因此，本领域中需要一种能够以更高效率、更低成本执行上述螺钉打入操作的设备和方法。

发明内容

为了能够以更高效率、更低成本执行螺钉打入操作，提供本发明。

根据本发明的一个方面，提供一种用于螺钉打入的设备。

一种用于螺钉打入的设备，包括：机器人，用于执行针对多个螺钉的打入操作；以及可编程逻辑控制器PLC，与所述机器人通信地耦合，其中，所述PLC指示所述机器人在多个预定打入位置处执行所述打入操作，并且当所述打入操作在一预定打入位置处发生中断后，所述PLC指示所述机器人使所述打入操作从发生中断的所述预定打入位置恢复。

上述设备中，所述PLC指示所述机器人在多个预定打入位置处执行所述打入操作包括：所述PLC指示所述机器人在一个预定打入位置处打入螺钉，并且在螺钉打入完成后指示所述机器人在下一预定打入位置处打入螺钉。

上述任一设备中，所述PLC指示所述机器人在一个预定打入位置处打入螺钉包括：所述PLC将多个预定打入位置中的一个预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在与接收到的位置代号对应的位置坐标所指示的预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉。

上述任一设备中，所述PLC在螺钉打入完成后指示所述机器人在下一预定打入位置处打入螺钉包括：所述PLC响应于从所述机器人接收到指示在一个预定打入位置处完成螺钉打入的反馈信号，将计数值更新为与所述下一预定打入位置的位置代号相对应；以及所述PLC将所述下一预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在与接收到的位置代号对应的位置坐标所指示的所述下一预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉。

上述任一设备中，所述PLC响应于所述计数值指示所述多个预定打入位置处的螺钉打入操作完成，而将所述计数值初始化。

上述任一设备中，当所述打入操作在一预定打入位置处发生中断后，所述PLC指示所述机器人使所述打入操作从发生中断的所述预定打入位置恢复包括：所述PLC将发生中断的所述预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在发生中断的所述预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉以恢复所述打入操作。

上述任一设备中，所述机器人存储有每个预定打入位置的位置代号、位置坐标以及深度值。

上述任一设备中，所述机器人存储有多种不同产品中的每一种产品的多个预定打入位置的位置代号、位置坐标以及深度值。