[发明专利]一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人

说明书

本发明公开了一种高空钢索悬挂式除冰机器人，包括底座、行走机构、除冰机构、除雪机构和蓄电池；底座是由底板、除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二组成；行走机构是由行走机构架、螺钉一、螺钉二、电机一、行走机构带轮一、行走机构皮带、行走机构带轮二、主动轮、从动轮、从动轮轴、平键一、轴承一、主动轮轴、平键二和轴承二组成；除冰机构是由螺钉三、套筒、除冰齿、联轴器、电机二、端盖、螺钉四、平键三、除冰轴、轴承三和轴承四组成；除雪机构是由螺钉五、电机三、除雪机构带轮一、除雪机构皮带、除雪机构带轮二、除雪轴、除雪机构端盖、螺钉六、螺栓、螺母、除雪刀和轴承五组成；蓄电池为电源；本结构设计新颖且安全可靠。

技术领域

本发明及除冰雪机器人领域，尤其是一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人。

背景技术

大多数旅游景区所存在的索道都设置在高空处，为了解决钢索因雨雪天气而造成的冰冻问题，进而为钢索想了各种各样的除冰方法，有手工除冰法，有加热融冰法，还有气动脉冲，机械除冰法等等，手工除冰法主要的缺陷是慢和危险，加热融冰法耗能比较多，不够经济，此外，气动脉冲法用起来比较困难。然而，机械除冰法简单且易于实现，效果也应该较为理想，国外一些国家的地理情况与我国相似，甚至有比我国更为恶劣的，为了提高高空钢索除冰雪的效率，维护工人的安全，开发一种可以替代工人进行除冰的新型设备一直是国内外相关研究的热点，因此研究机械除冰装置具有重要的实际应用价值和较好的应用前景。随着众多科研人员的探究，也出现了很多成果，同时也伴随着一些缺陷，如：除冰装置在钢索上行走不稳定和打滑；若缆线上有积雪甚至产生冰锥，很多装置除冰雪效果就会不够好。为此，需要设计出一种既能稳定行走，也能拥有很好除冰效果的除冰装置。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术的不足，提供一种结构简单、成本低、操作方便的悬挂式高空钢索除冰雪机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人，包括底座、行走机构、除冰机构、除雪机构和蓄电池；所述的底座是一个焊接件，由底板、除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二组成，底座的底板与除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二通过焊接连接而成；所述的行走机构是由行走机构架、螺钉一、螺钉二、电机一、行走机构带轮一、行走机构皮带、行走机构带轮二、主动轮、从动轮、从动轮轴、平键一、轴承一、主动轮轴、平键二和轴承二组成，行走机构架与行走机构底座二通过螺钉一连接，电机一与行走机构架通过螺钉二连接，行走机构带轮一与电机一通过键配合关系连接，行走机构带轮二与主动轮轴通过键配合关系连接，行走机构带轮一与行走机构带轮二通过行走机构皮带进行传动连接，主动轮轴与主动轮通过平键一配合连接，主动轮轴与行走机构架通过轴承一进行配合安装，从动轮轴与从动轮通过平键二配合连接，从动轮轴与行走机构架通过轴承二进行配合安装，主动轮和从动轮与钢索通过啮合运动；所述的除冰机构是由螺钉三、套筒、除冰齿、联轴器、电机二、端盖、螺钉四、平键三、除冰轴、轴承三和轴承四组成，套筒与底板通过螺钉三连接，除冰轴与套筒通过轴承三和轴承四进行配合安装，除冰轴与电机二通过联轴器连接，除冰轴与除冰齿通过平键三进行连接，端盖与套筒通过螺钉四连接；所述的除雪机构是由螺钉五、电机三、除雪机构带轮一、除雪机构皮带、除雪机构带轮二、除雪轴、除雪机构端盖、螺钉六、螺栓、螺母、除雪刀和轴承五组成，电机三与底板通过螺钉五连接，除雪机构带轮一与电机三通过键配合关系连接，除雪机构带轮二与除雪轴通过键配合关系连接，除雪机构带轮一与除雪机构带轮二通过除雪机构皮带进行传动连接，除雪轴与除雪机构底座通过轴承五进行配合安装，除雪机构端盖与除雪机构架通过螺钉六连接，除雪刀与除雪轴通过螺栓和螺母进行连接；所述的蓄电池为电源，为电机一、电机二和电机三提供电源，底座的底板与蓄电池通过螺钉七连接。