[发明专利]一种双离合式自动变速器的升档控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种双离合式自动变速器的升档控制方法，该方法在第一升档指令触发的升档过程中，如果监测到了第二升档指令，则在第一升档指令触发的升档过程中的调速控制阶段控制拨叉预挂到第二升档指令对应的目标档位。因此，对于在先升档需求对应的第一升档指令和在后升档需求对应的第二升档指令，若在第一升档指令的升档过程还未完成时出现第二升档指令，则第二升档指令的升档过程中的拨叉预挂控制可以与第一升档指令的升档过程中的调速控制同步进行。因此，第二升档需求的升档过程能够更早地开始执行，这样快速更新的升档需求就能够被更及时地响应，从而避免驾驶员意图响应不及时等问题。此外，本申请还提供了一种双离合式自动变速器的升档控制装置。

技术领域

本发明涉及变速器控制领域，特别是涉及一种双离合式自动变速器的升档控制方法和装置。

背景技术

双离合式自动变速器是典型的无动力中断换档变速器。因此，在双离合式自动变速器的升档(Power Up，简称PU)过程中，对于本次升档需求的目标档位来说，先控制拨叉预挂到目标档位，然后对待结合离合器与待分离离合器进行扭矩交互控制，再通过待结合离合器对发动机进行调速控制，直至发动机转速与待结合离合器的输入轴速达到同步，从而完成本次升档需求的升档过程。

发明人经过研究发现，许多情况下短时间内会出现多次升档需求，其中，在前一次升档需求的升档过程还未完成时往往就出现了后一次升档需求，但是，后一次升档需求的升档过程中的所有控制操作却都要在前一次升档需求的升档过程完成之后才能开始执行，可见，快速更新的升档需求不能被及时响应，这就导致了驾驶员意图响应不及时和升档节奏不够紧凑等问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种双离合式自动变速器的升档控制方法和装置，以使得，在先升档需求的升档过程还未完成时出现后升档需求的情况下，后升档需求的拨叉预挂控制能够与先升档需求的调速控制同步进行，从而使得后升档需求的升档过程能够更早地开始执行，这样快速更新的升档需求就能够被及时响应，避免驾驶员意图响应不及时等问题。

第一方面，提供了一种双离合式自动变速器的升档控制方法，所述方法包括：

在第一升档指令触发的升档过程中，监测是否出现第二升档指令；所述第二升档指令在所述第一升档指令之后出现；

响应于监测到所述第二升档指令，在所述升档过程的调速控制阶段，控制拨叉从第一档位脱掉并预挂到第二档位；所述第一档位为所述第一升档指令对应的实际档位，所述第二档位为所述第二升档指令对应的目标档位。

可选的，所述第二升档指令是由换档图输出的升档指令。

可选的，所述第二升档指令是由手动换档操作触发的升档指令。

可选的，响应于监测到所述第二升档指令，在所述升档过程的调速控制阶段，控制拨叉从第一档位脱掉并预挂到第二档位，包括：

响应于监测到所述第二升档指令，判断当前的车速是否满足在所述第二档位下发动机保护转速的要求；

若所述当前的车速满足所述发动机保护转速的要求，在所述升档过程的调速阶段，控制所述拨叉从所述第一档位脱掉并预挂到所述第二档位。

可选的，所述方法还包括：

在所述升档过程的调速阶段，基于当前的车辆加速度和车辆速度，估算所述拨叉挂到所述第二档位时的车速，作为预测车速；所述第二档位为所述第一档位的隔一档位；

若所述预测车速大于所述第二档位对应的目标升档车速，触发所述第二升档指令。

可选的，所述预测车速具体为所述当前的车辆速度在所述当前的车辆加速度的作用下经过估算时间之后达到的车辆速度，所述估算时间为从当前时刻到所述拨叉挂上所述第二档位的时刻之间所经过的时间。