[发明专利]一种双离合器动力冲突故障确定的方法和装置

权利要求书

1.一种双离合器动力冲突故障确定的方法，其特征在于，包括：

若第一输入轴对应的各个拨叉中第一拨叉的位置值和第二输入轴对应的各个拨叉中第二拨叉的位置值均超过对应的阈值且所述第一输入轴对应的速比和所述第二输入轴对应的速比均符合预设条件时，根据车辆状态信息，确定目标挡位和非目标挡 位；

若未监测到换挡完成，获得所述目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩、所述非目标挡位对应的输入轴的传递扭矩和发动机的传递扭矩，所述传递扭矩为带有传递方向的扭矩；

根据所述发动机的传递扭矩与第一速比、所述目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩与第二速比和所述非目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩与第三速比，获得非预期扭矩，所述第一速比是所述发动机的转速与变速箱输出轴的转速的比值，所述第二速比是所述目标挡位对应的输入轴的转速与所述变速箱输出轴的转速的比值，所述第三速比是所述非目标挡位对应的输入轴的转速与所述变速箱输出轴的转速的比值；

若所述非预期扭矩不在预设扭矩范围内且累计时间超过预设时间，确定双离合器动力冲突故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的传递扭矩与第一速比、所述目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩与第二速比和所述非目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩与第三速比，获得非预期扭矩，包括：

根据所述发动机的传递扭矩与第一速比，获得第一变速箱输出扭矩；

根据目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩与第二速比和所述非目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩与第三速比，获得第二变速箱输出扭矩；

根据所述第二变速箱输出扭矩和所述第一变速箱输出扭矩，获得非预期扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩的传递方向是根据所述目标挡 位对应的输入轴与发动机的转速差确定的；所述非目标挡位对应的输入轴的传递扭矩的传递方向是根据所述非目标挡 位对应的输入轴与发动机的转速差确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若监测到换挡完成，获得所述非目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩；所述传递扭矩为带有传递方向的输入轴扭矩；

根据所述非目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩和所述第三速比；获得非预期扭矩；

若所述非预期扭矩不在预设扭矩范围内且连续时间超过预设时间，确定双离合器动力冲突故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若监测到换挡完成，所述非目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩的传递方向是根据所述非目标挡 位相对所述目标挡 位的高低关系确定的。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述换挡完成是指所述发动机的转速与所述目标挡 位对应的输入轴的转速的比值和1的差值的绝对值小于预设值，且所述目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩大于零、所述非目标挡 位对应的输入轴的传递扭矩等于零。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在确定双离合器动力冲突故障之后，还包括：

控制双离合器中离合器的位置或控制中断动力输出。