[发明专利]一种条形料场自动取料系统

说明书

本发明涉及一种条形料场自动取料系统，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在条形料场内的轨道运动，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息结合取料作业目标指令，经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制取料机完成作业目标。本发明可在充分保证料场利用率、发挥取料设备的取料能力和其它功能基础上，克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。

技术领域

本发明属于智能装卸技术领域，具体涉及一种条形料场自动取料系统。

背景技术

目前在钢铁、矿山企业对于散料的堆取都是采用堆取料设备完成，而国内多数企业的堆取料设备都是采用人工操作完成作业任务，劳动强度大、工作时间久，而散料堆取往往会造成高粉尘污染，对于长时间工作的操作人员的身心健康造成很大的损害。现有技术中，由于散料堆取作业时通常为连续运行，因此操作室中的操作人员劳动强度较大；同时由于散料堆取过程中不可避免产生扬尘，设备在作业过程中也存在连续振动和噪声，因此操作人员长期在粉尘、振动和噪声环境下工作，极易造成职业病危害人身健康。在人工操作模式下，每一台设备每个作业班次均需配备1-2名操作人员进行操作，在设备数量多时，人力成本也较高，设备作业效率高低主要依赖操作人员的经验，近年来，由于作业环境的恶劣，专业的年轻操作人员招聘困难，非专业操作人员作业效率低下。而且人工操作时，由于人员疲劳等因素，极易发生碰撞等安全事故，造成设备损坏甚至人身伤害，导致重大停工损失。更为关键的是人工操作时，料场的堆存随意性较大，堆形不规整，降低了料场的利用率和取料效率同时没有对不同品种物料堆放的位置和数量进行有效跟踪和管理，不利于用户取用。

综上，亟需提供一种可实现高效率、高精准度的作业的自动智能化的条形料场自动取料系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现高效率、高精准度的作业的自动智能化的条形料场自动取料系统。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种条形料场自动取料系统，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在条形料场内的轨道运动，所述检测模块至少包括用于检测料堆地理形貌特征的堆形检测传感器、用于检测取料机在所述轨道上的位置的位置测量装置、用于检测取料机构相对于水平面的夹角的角度传感器以及用于检测取料机构从条形料场取得的物料重量流量的取料作业流量计，所述控制模块根据取料作业目标控制取料机运动至目标位置并进行取料作业，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息结合取料作业目标指令，经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述行走机构、俯仰机构、取料机构进行相应的动作操作并完成作业目标。

本发明可用于条形料场无人化取料作业，可以实现大型散货料堆场全面实现取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动取料作业。本发明可在充分保证料场利用率、发挥取料设备的取料能力和其它功能基础上，取料设备中无操作司机进行操作和监视，中控室内也不需要人员进行全程的控制操作，从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。

作为优选，进一步的技术方案是：所述控制模块包括控制系统、料场料堆分布及料堆形状显示终端和作业参数输入与作业状态监控终端，所述堆形检测传感器将检测料堆地理形貌特征数据传递给控制系统，所述料堆地理形貌特征通过料场料堆分布及料堆形状显示终端进行实时显示，通过所述作业参数输入与作业状态监控终端输入相关的取料作业指令并通过控制系统控制取料机进行相应的动作操作并完成取料作业。如此设置，便于操作人员输入命令远程控制并监控本发明的作业过程。