[发明专利]一种小型龙门式五轴焊接工作站

说明书

本发明公开了一种小型龙门式五轴焊接工作站，通过将标准柔性工作台与龙门式焊接机器人有效的融合在一起，使工作台与工作机器具有绝对的位置关系，在机构无故障的情况下，可以保证设备运行的稳定性，搬运设备后无需对工作台与机器人主机进行调试，采用5轴的结构可以适应更多的被焊零件的要求，焊枪可以根据焊接角度的要求进行变换，自动送丝机构的存在可以使焊接实现自动化，另外机器人各轴均采用伺服电机以及行星减速机结构，使整个结构可以快速和准确定位，柔性工作台的使用，使用户可以选用市售的标准焊接夹具，另外用户也可以根据柔性工作台的特点进行设计相应的夹具或辅助机构。

技术领域

本发明涉及小型焊接设备技术领域，具体为一种小型龙门式五轴焊接工作站。

背景技术

龙门式焊接工作站主要是架构在龙门式坐标机器人的机器人而生成的焊接机器人，其能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。

市面上目前存在的直角坐标焊接机器人有桁架式、龙门式还有根据不同的设备特征独立设计的搭接结构。大多结构采用模组形式，其运动速度快、定位精准。不过市面上的坐标机器人焊接机器需要配合变位机、多工位工作台使用，相当于机器人只是独立的个体，组合使用的一部分。

市面上普遍存在的坐标焊接机器人主要分为4轴和5轴两种。其中4轴焊接机器人沿X轴、Y轴、Z轴外再加上一个焊枪旋转的B轴。5轴焊接机器人除了4轴的所有轴之外多了一个焊枪角度变化的R轴。5轴的运用场合基本符合很多零件的焊接要求，配合外部设备或者结构的使用，能够提供更加优良的焊接角度。

由于焊接机器人本身的特点，外部的结构在和机器人进行对接时要考虑与机器人的相对位置关系。外部结构和机器人发生相对移动后需要校正，对使用者来说会增加一些额外的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型龙门式五轴焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型龙门式五轴焊接工作站，包括工作台底座，所述工作台底座上方安装有柔性工作台，所述柔性工作台下端面左右两侧与工作台底座上端面之间分别设置有左支撑座和右支撑座，所述左支撑座上安装有左侧立柱，所述右支撑座上安装有右侧立柱，所述左侧立柱和右侧立柱上方设置有横梁，所述横梁左右两端分别与左侧立柱上端和右侧立柱上端固定连接设置，所述横梁后端侧面设置有导轨，所述横梁上端面设置有第一齿条，所述导轨和第一齿条上安装有竖直的纵梁，所述纵梁前端面设置有第二齿条，所述纵梁后端面上方安装有自动送丝机构，所述纵梁后端面下侧安装有第一电机，所述第一电机输出端朝下设置，且所述第一电机输出端连接有第二电机，所述第二电机输出端连接有机器人焊枪。

优选的，所述右侧立柱右端安装有焊丝盘护罩，所述焊丝盘护罩与自动送丝机构之间连接有焊丝管道。

优选的，所述左支撑座和右支撑座上分别安装有传动轮、传动带和直线导轨。

优选的，所述左支撑座和右支撑座上的前端传动轮之间设置有传动轴，所述工作台底座上端面安装有电机减速机，所述电机减速机与传动轴之间设置有同步带机构。

优选的，所述工作台底座外左侧设置有焊接电源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将标准柔性工作台与龙门式焊接机器人有效的融合在一起，使工作台与工作机器具有绝对的位置关系，在机构无故障的情况下，可以保证设备运行的稳定性，搬运设备后无需对工作台与机器人主机进行调试，采用5轴的结构可以适应更多的被焊零件的要求，焊枪可以根据焊接角度的要求进行变换，自动送丝机构的存在可以使焊接实现自动化，另外机器人各轴均采用伺服电机以及行星减速机结构，使整个结构可以快速和准确定位，柔性工作台的使用，使用户可以选用市售的标准焊接夹具，另外用户也可以根据柔性工作台的特点进行设计相应的夹具或辅助机构。