[发明专利]基于图像分析的智能老人喂食机在审
| 申请号： | 201810179708.6 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108542561A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 余睿泽;李志强 | 申请（专利权）人： | 朱明 |
| 主分类号： | A61F5/00 | 分类号： | A61F5/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 勺柄 旋转电机 控制器 图像采集器 图像分析 底板 摄像头支架 一端设置 机械臂 喂食机 上端 图像分析模块 输入端连接 采集图像 垂直设置 电气连接 分析图像 图像采集 输出端 智能 饭勺 送食 喂食 返回 | ||
1.基于图像分析的智能老人喂食机，其特征在于：包括底板(10)与垂直设置在底板(10)上的摄像头支架(20)、Z勺柄(30)，所述的摄像头支架(20)的上端设置有图像采集器(21)，所述的Z勺柄(30)的上端设置有X勺柄旋转电机(31)，所述的X勺柄旋转电机(31)连接有X勺柄(32)，所述的X勺柄(32)的另一端设置有Y勺柄旋转电机(33)，所述的Y勺柄旋转电机(33)连接有Y勺柄(34)，所述的Y勺柄(34)的另一端设置有饭勺(35)，所述的Z勺柄(30)、X勺柄旋转电机(31)、X勺柄(32)、Y勺柄旋转电机(33)、Y勺柄(34)构成机械臂，还包括控制器(40)，所述的控制器(40)包括图像分析模块，所述的控制器(40)与图像采集器(21)电气连接，所述的控制器(40)的输出端分别与X勺柄旋转电机(31)、Y勺柄旋转电机(33)的输入端连接，图像采集器(21)与控制器(40)，分别采集图像并分析图像，控制机械臂舀食、送食与返回。
2.根据权利要求1所述的基于图像分析的智能老人喂食机，其特征在于：所述的图像采集器(21)采集人头部图像，继而，通过控制器(40)上的图像分析模块，分析人头部图像，检测人脸及检测人脸嘴部位置，分析判断嘴部是否开合，若是张开或微张，则控制机械臂开始舀食与送食。
3.根据权利要求1所述的基于图像分析的智能老人喂食机，其特征在于：所述的图像采集器(21)采集人头部图像，继而，通过控制器(40)上的图像分析模块，分析人头部图像，检测人脸及检测人脸嘴部位置，分析判断嘴部是闭合，若是闭合，则控制机械臂离开嘴部位置。
4.根据权利要求1所述的基于图像分析的智能老人喂食机，其特征在于：所述的底板(10)上还设置有置碗槽(11)，所述的置碗槽(11)上设置有碗(12)，所述的置碗槽(11)设置在Y勺柄(34)的下方，控制机械臂中的2个运动控制关节，就可以实现喂食过程。
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