[发明专利]一种机器人自动化检测设备

说明书

本发明公开了一种机器人自动化检测设备，其机架的固定支撑板上端侧装设滚动检测组件、自动上料组件、机器人安装座、良品收纳料框、废品收纳料框，机器人安装座上端部装设六轴机器人；自动上料组件包括放料料框、承托引导块、活动顶料板、顶料气缸安装架、顶料驱动气缸、落料引导块、左侧承接板、右侧承接板、传感器安装架、压力传感器；滚动检测组件包括滚动驱动机构、CCD检测机构，滚动驱动机构包括轴承安装板、支承轴承、滚轮安装座、滚轮安装轴、滚轮驱动电机、滚轮升降气缸；CCD检测机构包括固定安装架、相机安装座、CCD工业相机、相机镜头。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机器人自动化检测设备。

背景技术

对于质量要求较高的圆棒件而言，在实际的生产加工过程中，需要对圆棒件进行检测，以判断生产出来的圆棒件是否为合格品。

在现有技术中，一般采用人工检测的方式来实现圆棒件质量检测，检测效率低、检测可靠性较差，且人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机器人自动化检测设备，该机器人自动化检测设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种机器人自动化检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有滚动检测组件，滚动检测组件的前端侧装设有自动上料组件，滚动检测组件与自动上料组件前后间隔布置，固定支撑板的上表面于滚动检测组件与自动上料组件之间螺装有机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有圆棒件夹持气爪，固定支撑板的上表面于机器人安装座的右端侧装设有位于滚动检测组件与自动上料组件之间的良品收纳料框、废品收纳料框；

自动上料组件包括有装设于固定支撑板上表面且呈矩形形状的放料料框，放料料框的内部成型有朝上开口且用于放置圆棒件的放料腔室，放料腔室内嵌装有搭放于放料腔室底面的承托引导块，承托引导块的上表面为倾斜面且承托引导块的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；放料料框的放料腔室内于承托引导块的后端侧可相对上下活动地嵌装有与放料料框的后侧板相互接触的活动顶料板，活动顶料板呈竖向布置且活动顶料板的下端部依次穿过放料料框的底板、固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，固定支撑板的下表面螺装有顶料气缸安装架，顶料气缸安装架螺装有上下动作的顶料驱动气缸，顶料驱动气缸的活塞杆外延端部与活动顶料板的下端部连接；活动顶料板的上表面为倾斜面且活动顶料板的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料料框的后侧板外表面螺装有落料引导块，落料引导块开设有朝上开口的落料引导槽，落料引导槽的底面为倾斜面且落料引导槽的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；落料引导块的出料侧装设有分别呈竖向布置的左侧承接板、位于左侧承接板右端侧且与左侧承接板左右正对间隔布置的右侧承接板，左侧承接板开设有朝上开口且位于落料引导槽出料口下方的左侧承接V形槽，右侧承接板开设有朝上开口且位于落料引导槽出料口下方的右侧承接V形槽，左侧承接V形槽与右侧承接V形槽正对布置；左侧承接板的右侧面于左侧承接V形槽的下端侧螺装有左侧传感器安装架，右侧承接板的左侧面于右侧承接V形槽的下端侧螺装有右侧传感器安装架，左侧传感器安装架装设有左侧压力传感器，右侧传感器安装架装设有右侧压力传感器；