[发明专利]波纹传感器、波纹重建方法及其应用在审
申请号: | 201810180023.3 | 申请日: | 2018-03-05 |
公开(公告)号: | CN110231020A | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 鲁远甫;罗松;焦国华;董玉明;周志盛 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G01C11/34 | 分类号: | G01C11/34;H04N5/217 |
代理公司: | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人: | 孙伟峰;武岑飞 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采样 光斑 折射光线 波纹 波纹传感器 光纤面板 重建 采样阵列 成像光斑 图像处理模块 应用 成像校正 传输元件 对空成像 方向信息 控制元件 入射光线 误差问题 阵列单元 传输 采样点 畸变 质地 错位 穿过 水面 | ||
1.一种波纹传感器,其特征在于,包括:
采样阵列,用于对穿过波纹的折射光线进行采样;
光纤面板,用于接收被采样的折射光线并传输对应形成的采样光斑;
图像处理模块,至少用于获取所述采样光斑的位置信息;
控制元件,用于根据所述采样光斑的位置信息、与所述采样光斑对应的采样阵列中阵列单元的位置信息、以及与被采样的折射光线对应的入射光线的方向信息,重建波纹分布。
2.根据权利要求1所述的波纹传感器,其特征在于,所述采样阵列为小孔阵列或微透镜阵列。
3.根据权利要求1所述的波纹传感器,其特征在于,所述图像处理模块包括图像传感元件和图像采集卡,所述图像传感元件用于将所述采样光斑转换为模拟信号,所述图像采集卡用于将所述模拟信号转换为数字图像信息,所述数字图像信息中包含所述位置信息;优选地,所述图像传感元件为CCD。
4.根据权利要求1或3所述的波纹传感器,其特征在于,所述波纹传感器还包括图像放大元件,所述图像放大元件用于将经过所述光纤面板的采样光斑放大后成像在所述图像处理模块上;优选地,所述图像放大元件为显微镜。
5.根据权利要求1所述的波纹传感器,其特征在于,所述控制元件具体用于根据所述采样光斑的位置信息以及与所述采样光斑对应的采样阵列中阵列单元的位置信息,计算所述被采样的折射光线的方向信息;以及,
根据所述被采样的折射光线的方向信息以及与所述被采样的折射光线对应的入射光线的方向信息,计算对应波纹采样点的法向量,进而重建波纹分布。
6.根据权利要求1或5所述的波纹传感器,其特征在于,所述控制元件还用于根据所述被采样的折射光线对应的经纬度信息以及采样时刻信息,计算所述与被采样的折射光线对应的入射光线的方向信息;和/或所述控制元件还用于根据所述被采样的折射光线对应的经纬度信息以及采样时刻信息,确定所述采样光斑与采样阵列中阵列单元的对应关系。
7.一种水下对空成像系统,其特征在于,包括:
如权利要求1至6任意一项所述的波纹传感器;以及,
成像元件,用于对成像目标进行成像,所述成像元件被设置为对成像目标的成像光线穿过所述被采样的折射光线经过的波纹;
图像校正元件,用于根据所述成像元件的位置信息、所述重建波纹以及成像图案中各校正单元的位置信息,对所述成像图案进行校正。
8.根据权利要求7所述的水下对空成像系统,其特征在于,
所述图像校正元件具体用于根据所述成像元件的位置信息以及成像图案中各校正单元的位置信息,计算所述成像光线在水中的方向信息;以及,
根据所述成像光线在水中的方向信息以及所述重建波纹,计算所述成像光线在空气中的方向信息,从而对所述成像图案进行校正;和/或,
所述校正单元为像素。
9.一种波纹重建方法,其特征在于,包括:
对穿过波纹的折射光线进行采样;
利用光纤面板接收被采样的折射光线并传输对应形成的采样光斑;
获取所述采样光斑的位置信息;
根据所述采样光斑的位置信息、与所述采样光斑对应的采样位置信息、以及与被采样的折射光线对应的入射光线的方向信息,重建波纹分布。
10.一种水下对空成像方法,其特征在于,包括:
对穿过波纹的折射光线进行采样;
利用光纤面板接收被采样的折射光线并传输对应形成的采样光斑;
获取所述采样光斑的位置信息;
根据所述采样光斑的位置信息、与所述采样光斑对应的采样位置信息、以及与被采样的折射光线对应的入射光线的方向信息,重建波纹分布;
对成像目标进行成像,其中,对成像目标的成像光线穿过所述被采样的折射光线经过的波纹;
根据所述成像元件的位置信息、所述重建波纹以及成像图案中各校正单元的位置信息,对所述成像图案进行校正。
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