[发明专利]一种机械抓放升降移送装置

权利要求书

1.一种机械抓放升降移送装置，包括升降架组件(1)、旋转驱动组件(2)、抓放驱动组件(3)、机械抓放组件(4)、升降板(5)和机械台(6)，其特征在于：所述升降架组件(1)的下端转动配合连接在机械台(6)顶端的中间；所述旋转驱动组件(2)连接升降架组件(1)的下端；所述升降架组件(1)的上端固定连接升降板(5)；所述抓放驱动组件(3)固定连接在升降板(5)上；所述机械抓放组件(4)连接在升降板(5)的一端；所述抓放驱动组件(3)连接机械抓放组件(4)；

所述升降架组件(1)包括电动伸缩杆(1-1)、旋转座(1-2)和旋转齿轮(1-3)；所述电动伸缩杆(1-1)的下端固定连接在旋转座(1-2)上；所述旋转座(1-2)的底端通过带有轴承的轴承座连接在机械台(6)上；所述电动伸缩杆(1-1)的下端固定连接旋转齿轮(1-3)；所述旋转齿轮(1-3)连接旋转驱动组件(2)；所述电动伸缩杆(1-1)的顶端固定连接升降板(5)；

所述抓放驱动组件(3)包括抓放驱动电机(3-1)、传动轴(3-2)、传动齿轮(3-3)、被动齿轮(3-4)、外螺纹轴(3-5)和联动横板(3-6)；所述抓放驱动电机(3-1)的下端固定连接在升降板(5)上；所述抓放驱动电机(3-1)的输出端通过联轴器连接传动轴(3-2)，传动轴(3-2)的上端固定连接传动齿轮(3-3)；所述传动齿轮(3-3)啮合连接被动齿轮(3-4)；所述被动齿轮(3-4)固定连接在外螺纹轴(3-5)的下端；所述外螺纹轴(3-5)的上端通过螺纹连接联动横板(3-6)，外螺纹轴(3-5)的下端通过带有轴承的轴承座连接在升降板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓放升降移送装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(2)包括旋转驱动电机(2-1)、驱动轴(2-2)和驱动齿轮(2-3)；所述旋转驱动电机(2-1)的输出端通过联轴器连接驱动轴(2-2)；所述驱动轴(2-2)的上端固定连接驱动齿轮(2-3)，驱动齿轮(2-3)啮合连接旋转齿轮(1-3)；所述旋转驱动电机(2-1)的下端固定连接在机械台(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械抓放升降移送装置，其特征在于：所述机械抓放组件(4)包括后夹板装置(4-1)、传动装置(4-2)、前夹板装置(4-3)、左夹板装置(4-4)和右夹板装置(4-5)；所述后夹板装置(4-1)滑动配合连接在升降板(5)上，后夹板装置(4-1)的上端固定连接联动横板(3-6)；所述后夹板装置(4-1)的后侧的下端连接右夹板装置(4-5)；所述右夹板装置(4-5)的左端连接在传动装置(4-2)的右侧的下端；所述传动装置(4-2)固定连接在升降板(5)的外端，传动装置(4-2)的后端连接后夹板装置(4-1)；所述左夹板装置(4-4)的右端连接在传动装置(4-2)的左端，左夹板装置(4-4)连接传动装置(4-2)；所述前夹板装置(4-3)连接在传动装置(4-2)的右侧的上端，前夹板装置(4-3)连接传动装置(4-2)。

4.根据权利要求3所述的一种机械抓放升降移送装置，其特征在于：所述后夹板装置(4-1)包括齿条板(4-1-1)、横夹板(4-1-2)和铰接轴(4-1-3)；所述齿条板(4-1-1)的顶端通过螺钉连接联动横板(3-6)；所述齿条板(4-1-1)滑动配合连接在升降板(5)上的矩形滑槽内；所述齿条板(4-1-1)的前侧面的下端通过螺钉连接横夹板(4-1-2)；所述齿条板(4-1-1)的前侧面上设有齿，所述齿条板(4-1-1)的后侧面的下端固定连接铰接轴(4-1-3)；所述铰接轴(4-1-3)连接右夹板装置(4-5)。