[发明专利]一种条形料场自动作业系统

说明书

本发明涉及一种条形料场自动作业系统，包括堆料机、取料机、控制模块和检测模块，所述控制模块根据堆料、取料作业目标控制卸料天车和取料机运动至目标位置并进行堆、取料作业，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息结合堆、取料作业目标指令，经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述进料输送机、卸料天车和取料机构进行相应的动作操作并完成作业目标。本发明可用于散货料场无人化堆取工艺，可以实现大型散货料堆场全面实现堆取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动堆取作业。

技术领域

本发明属于智能装卸技术领域，具体涉及一种条形料场自动作业系统。

背景技术

目前在钢铁、矿山企业对于散料的堆取都是采用堆取料设备完成，而国内多数企业的堆取料设备都是采用人工操作完成作业任务，劳动强度大、工作时间久，而散料堆取往往会造成高粉尘污染，对于长时间工作的操作人员的身心健康造成很大的损害。现有技术中，由于散料堆取作业时通常为连续运行，因此操作室中的操作人员劳动强度较大；同时由于散料堆取过程中不可避免产生扬尘，设备在作业过程中也存在连续振动和噪声，因此操作人员长期在粉尘、振动和噪声环境下工作，极易造成职业病危害人身健康。在人工操作模式下，每一台设备每个作业班次均需配备1-2名操作人员进行操作，在设备数量多时，人力成本也较高，设备作业效率高低主要依赖操作人员的经验，近年来，由于作业环境的恶劣，专业的年轻操作人员招聘困难，非专业操作人员作业效率低下。而且人工操作时，由于人员疲劳等因素，极易发生碰撞等安全事故，造成设备损坏甚至人身伤害，导致重大停工损失。更为关键的是人工操作时，料场的堆存随意性较大，堆形不规整，降低了料场的利用率和取料效率同时没有对不同品种物料堆放的位置和数量进行有效跟踪和管理，不利于用户取用。

综上，亟需提供一种可实现高效率、高精准度的作业的自动智能化的条形料场自动作业系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现高效率、高精准度的作业的自动智能化的条形料场自动作业系统。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种条形料场自动作业系统，包括堆料机、取料机、控制模块和检测模块，所述堆料机包括进料输送机和卸料天车，物料通过进料输送机运至卸料天车进行堆料作业，所述卸料天车设有卸料斗和第一行走机构，所述取料机包括机架、取料机构以及设置在机架上的第二行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述第二行走机构可沿设置在条形料场内的轨道运动，所述检测模块至少包括设置在卸料斗下方的分别用于检测卸料天车前进方向和后退方向料堆至卸料天车卸料口之间的高度值的前向雷达波料位计和后向雷达波料位计、设置在第一行走机构上的用于测量卸料天车在行走轨道上的第一位置测量装置、设置在所述机架上用于检测料堆地理形貌特征的堆形检测传感器、用于检测取料机在所述轨道上的位置的第二位置测量装置、用于检测取料机构相对于水平面的夹角的角度传感器以及用于检测取料机构从条形料场取得的物料重量流量的取料作业流量计，所述控制模块根据堆料、取料作业目标控制卸料天车和取料机运动至目标位置并进行堆、取料作业，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息结合堆、取料作业目标指令，经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述进料输送机、卸料天车和取料机构进行相应的动作操作并完成作业目标。

本发明可用于散货料场无人化堆取工艺，可以实现大型散货料堆场全面实现堆取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动堆取作业。本发明可在充分保证料场利用率、发挥堆取料设备的堆取料能力和其它功能基础上，堆取料设备中无操作司机进行操作和监视，中控室内也不需要人员进行全程的控制操作，从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。

作为优选，进一步的技术方案是：所述检测模块还包括设置在所述机架上的雷达波料位计，所述雷达波料位计用于测量取料机下方的料堆距机架的距离。如此，雷达波料位计可作为堆形检测器故障时的应急传感器，保障本发明的作业效率。