[发明专利]控制方法及所适用的3D打印设备

说明书

本申请提供一种控制方法及所适用的3D打印设备。所述控制方法包括在一个打印作业开始前或完成后，令所述光学系统向所述容器内辐射光能量以在所述底面制造一固化层；所述固化层覆盖所述3D打印设备上一次打印作业所制造物体的投影范围，以使所述固化层自所述透明底面分离时去除在所述容器底面的残留物。本申请通过上述方法在容器底面制造一固化层并将所述固化层自底面分离以去除在容器底面的残留物。

技术领域

本申请涉及移动3D打印领域，特别是涉及一种控制方法及所适用的3D打印设备。

背景技术

3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属、塑料和树脂等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印设备通过执行该种打印技术制造3D物体。3D打印设备由于成型精度高在模具、定制商品、医疗治具、假体等领域具有广泛应用。其中，基于底面曝光的3D打印设备由于只需要在容器底部设置一层高的光固化材料，与上曝光相比，更节省材料，因此受到很多个性产品制造者的追宠。

所述底面曝光的3D打印设备包括盛放光固化材料的容器、位于容器底下方的光学系统、构件板和带动构件板升降的Z轴驱动系统。其中，在利用所述3D打印设备打印物体时，所述光学系统对容器底部的光固化材料进行照射以形成第一层固化层，所述第一层固化层附着在构件板上，构件板在Z轴驱动系统的带动下上升移动，使得所述固化层从容器底部分离，接着下降所述构件板使得所述容器底部与第一层固化层之间填充待固化的光固化材料，再次照射以得到附着在第一层固化层上的第二层固化层，以此类推，经过多次填充、照射和分离操作，将各固化层累计在构件板上以得到3D构件。

然而，在实际打印过程中，由于光学系统所投射的边缘能量不足以固化足够厚的固化层，使得该部分固化的材料在分离操作时被留在容器底部成为残留物，对后续打印造成影响。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种控制方法及所适用的3D打印设备，用于解决现有技术中3D打印设备的容器底部存在残留物的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种控制方法，应用于基于底面曝光的3D打印设备，其中，所述3D打印设备包括具有透明底面的容器及设于所述容器透明底面下方的光学系统，所述控制方法包括：在一个打印作业开始前或完成后，令所述光学系统向所述容器内辐射光能量以在所述底面制造一固化层；所述固化层覆盖所述3D打印设备上一次打印作业所制造物体的投影范围，以使所述固化层自所述透明底面分离时去除在所述容器底面的残留物。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述控制方法还包括以下步骤：将所述3D打印设备中的构件平台移出所制造的固化层的距离范围的步骤。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所制造的固化层层高是基于预配置的光能量的辐射参数而确定的，或者所制造的固化层层高是基于预设的所述固化层的层高而确定的。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所制造的固化层的图案是基于所述3D打印设备上一次打印作业所制造物体的投影范围而确定的，或者所制造的固化层的图案是基于所述3D打印设备中光学系统的辐射幅面而确定的。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所制造的固化层的至少一个角呈弧形。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述令所述光学系统向所述容器内辐射光能量以在所述底面制造一固化层包括：基于用户触发的操作指令控制所述光学系统向所述容器内辐射光能量以在所述底面制造一固化层。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述控制方法还包括检测所述容器底面是否粘有残留物的步骤。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述检测容器底面是否粘有残留物的步骤包括：控制位于所述容器底面的刮片本体划过容器底面，并在划过期间基于所检测的力感应信息确定所述容器底面是否粘有残留物。