[发明专利]一种物流仓储快速取放设备

说明书

本发明涉及一种物流仓储快速取放设备，包括六棱柱型货架，所述六棱柱型货架的中部设置有升降机构，六棱柱型货架的下部设置有货物运输机构，所述升降机构包括升降电梯底座，升降电梯底座通过四根升降缆绳和滑轮与配重相连，升降电梯底座处于最低位置时，货物运输机构的末端与升降电梯底座相接；所述货物运输机构包括两端的驱动轮，所述驱动轮之间设置有用于输送的输送带，所述输送带上设置有运输车；上述技术方案中提供的物流仓储快速取放设备，结构简单，设置多个可搭接连接的六棱柱型货架，使用灵活方便，提高了取放效率，并利用升降机构将货物快速运输到指定位置；并利用微重力控制装置，能有效防止货物掉落，保证货物运输的正常运行。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种物流仓储快速取放设备。

背景技术

随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，物流仓储是现代物流系统中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用。现有的仓储系统中，越来越多采用机器人代替人工进行搬运储存货物，自动化立体仓库中，大部分仓储货架为一体式结构，对于环境的适用性不够，搬运和改造的灵活性不够高。近年来，立体仓库受到大型超市、大型仓储企业等的青睐，目前市场上的立体仓库大多都是采用有轨巷道堆垛机进行自动的货物搬运，通过堆垛机在立体仓库的巷道内上下及水平移动堆放及拿取货物，由于堆垛机需要用货叉叉进栈板移动货物，因此巷道内的宽度需要满足一定条件，且堆垛机沿着巷道运动其仅能满足巷道两侧的货架上堆放存取货物，因此在该型立体仓库中需要多条巷道及多个堆垛机，导致立体仓库的空间利用率低，在出入库频率低时导致堆垛机的闲置浪费。AGV运输车仓储系统，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV运输车仓储系统最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

但是AGV运输车仓储系统也依然存在着很多缺点，如仅解决了按照规定的导引路径自动行驶问题，不能解决如何将货物送到货架上的问题，现有的AGV运输车仅能将货物送到高层货架附近，然后再由堆垛机将货物送到货架上。因此亟需设计一种能综合解决上述提出的技术问题的新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流仓储快速取放设备，其能有效解决背景技术中存在的立体仓库空间利用率低、搬运和改造的灵活性不够、AGV运输车仓储系统运输取放不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种物流仓储快速取放设备，包括六棱柱型货架，所述六棱柱型货架的中部设置有升降机构，所述六棱柱型货架的下部设置有货物运输机构，所述升降机构包括升降电梯底座，所述升降电梯底座通过四根升降缆绳和滑轮与配重相连，升降电梯底座处于最低位置时，货物运输机构的末端与升降电梯底座相接；所述货物运输机构包括两端的驱动轮，所述驱动轮之间设置有用于输送的输送带，所述输送带上设置有运输车；

所述六棱柱型货架的外侧连接有控制面板，所述六棱柱型货架的棱侧从上到下均设置有放置隔板，且所述放置隔板的内端高度低于放置隔板的外端高度一到两厘米，所述放置隔板上方的六棱柱型货架上方均设置有推送板，所述推送板通过合页旋转安装在六棱柱型货架上方，所述推送板与放置隔板之间还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均分别通过固定螺栓固定在所述推送板和放置隔板上；所述六棱柱型货架设置有多个，且多个六棱柱型货架之间通过卡扣活动连接，所述六棱柱型货架的一侧棱面以及对侧棱面上设置有用于搭接的卡扣。

进一步地方案为，所述运输车为六棱柱型，所述运输车包括底座和侧壁，所述侧壁与底座之间均设置有合页，所述侧壁与底座通过所述合页相连接，所述侧壁与底座之间还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端通过固定螺栓固定在所述侧壁的两侧中部，所述压缩弹簧的另一端通过固定螺栓固定在所述底座的边侧。