[发明专利]一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人

权利要求书

1.一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人，它包括焊接机器人，焊接机器人包括焊接机器人本体(1)、直线导轨(2)和强力磁座(3)，焊接机器人本体(1)设置在直线导轨(2)上，且能在直线导轨(2)上滑动，直线导轨(2)通过强力磁座(3)吸附在待焊接的工件上，

其特征在于，它还包括手机、机器人控制柜、无线接收模块、无线发送模块、数字解码模块、视觉监控系统(4)和运动控制器，

无线接收模块、无线发送模块、数字解码模块和运动控制器均设置在机器人控制柜内，机器人控制柜和视觉监控系统(4)设置均在焊接机器人本体(1)上，视觉监控系统(4)用于实时采集焊缝状态图像，该图像通过无线发送模块同步传输到手机，

无线接收模块与手机进行无线通信，用于无线接收手机发送的焊接机器人本体(1)的焊接参数或运行参数的数字信号，该数字信号经过数字解码模块进行数字解码处理后输出数据流，数据流传送给运动控制器，

运动控制器用于按照数据流传输的焊接参数或运行参数驱动焊接机器人本体(1)进行焊接动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人，其特征在于，无线接收模块和无线发送模块与手机之间能够在100米内进行无线传输。

3.根据权利要求1所述的一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人，其特征在于，焊接机器人本体(1)具有X、Y、Z、R四个自由度，其中，X、Y、Z

为直线运动，R为旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人，其特征在于，无线接收模块与手机之间通过蓝牙、热点或者WiFi进行通信。