[发明专利]一种支持WiFi的CanOpen主站模块

说明书

本发明公开了一种支持WiFi的CanOpen主站模块，本发明所采用的技术方案是包括STM32F103芯片，STM32F103芯片内部集成了Can模块，STM32F103芯片连接TJA1050T芯片作为Can总线驱动器，用于接入Can局域网中，STM32F103芯片连接ESP8266模块作为WiFi接口，通过普通串口可以轻松访问WiFi网络，STM32F103芯片由5V电源模块供电，如可以使用USB直接供电；运行程序包括主程序、Can中断服务程序和WiFi中断服务程序。本发明的有益效果是产品构架简单，方便构架局部WiFi网络。

技术领域

本发明属于通信技术领域，涉及一种支持WiFi的CanOpen主站模块。

背景技术

控制器局域网(CAN)作为一种多主局域网，在工业自动化、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多领域得到了广泛的应用，CAN通信定义了物理层和数据链路层的通信规范，CanOpen属于应用层协议。由于国内CAN网络主要应用在工业自动化、交通工具等领域，对网络中伺服电机驱动器或其他相关执行设备做监控，所以很多场合用于其主站为PLC等设备，用户需要扩展专用CAN通信模块才能联网控制，而且只能在应用层做简单配置使用，灵活性收到限制。在物联网、医疗设备等相关领域，不使用PLC等控制器的场合下，使用CanOpen网络难度大大增加。为了在这些场合使用并支持WiFi无线的CanOpen通信，设计出支持WiFi通信的CanOpen主站模块。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支持WiFi的CanOpen主站模块，本发明的有益效果是产品构架简单，方便构架局部WiFi网络。

本发明所采用的技术方案是包括STM32F103芯片，STM32F103芯片内部集成了Can模块，STM32F103芯片连接TJA1050T芯片作为Can总线驱动器，用于接入Can局域网中，STM32F103芯片连接ESP8266模块作为WiFi接口，通过普通串口可以轻松访问WiFi网络，STM32F103芯片由5V电源模块供电，如可以使用USB直接供电；运行程序包括主程序、Can中断服务程序和WiFi中断服务程序。

进一步，主程序首先对STM32F103内部资源初始化，其中包括时钟、中断、IO等的初始化，然后对Can模块初始化，包括重新同步跳跃时间单元、各个时间段的时间单元、通信波特率参数的配置，对WiFi接口初始化，对CanOpen服务对象数据SDO做初始化，通过SDO对CanOpen从机对象字典做参数配置或读取，再对CanOpen过程数据对象PDO做通信参数配置和端口映射，最后配置WiFi模块通过路由器连接PC或手机等主控制器，从而实现WiFi与CanOpen从站之间的通信。

进一步，Can中断服务程序和WiFi中断服务程序是当有数据需要交换时，采用中断方式处理，首先收到CanOpen从机TPDO方式的数据后立即进入中断，把数据交给WiFi模块，再转发给主控制器，收到WiFi数据时进入中断通过RPDO方式发送给CanOpen从机，从而实现实时双向数据交换。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明模块使用STM32F103作为核心，开发其内部的Can功能接口，再外扩ESP8266作为WiFi通信模块，使用C语言实现网络管理、过程数据对象、服务数据对象以及特殊协议的处理。

包括STM32F103芯片，STM32F103芯片内部集成了Can模块，STM32F103芯片连接TJA1050T芯片作为Can总线驱动器，用于接入Can局域网中，STM32F103芯片连接ESP8266模块作为WiFi接口，通过普通串口可以轻松访问WiFi网络。STM32F103芯片由5V电源模块供电，如可以使用USB直接供电。

本发明主站模块运行程序包括主程序、Can中断服务程序和WiFi中断服务程序。