[发明专利]一种六轴机械手自动剪线挂钩系统

权利要求书

1.一种六轴机械手自动剪线挂钩系统，包括六轴机器人(1)，其特征在于：还包括固定平台(2)、连接座(3)、缓冲气缸(4)、活动座(5)、安装座(6)、气剪本体(7)、夹紧钳臂一(8)、夹紧钳头一(9)、刀体(10)、槽体一(11)、夹紧钳头二(12)、槽体二(13)、夹持面二(14)、夹持面一(15)、夹紧钳臂二(16)和轴体(17)；

所述固定平台(2)上面固定连接有六轴机器人(1)；

所述连接座(3)固定连接在六轴机器人(1)末端，所述连接座(3)右侧固定连接有缓冲气缸(4)；

所述活动座(5)竖向活动连接在缓冲气缸(4)右侧，所述活动座(5)下侧与缓冲气缸(4)下侧伸缩端固定连接，所述活动座(5)右侧上固定连接有安装座(6)；

所述安装座(6)底部固定连接有气剪本体(7)；

所述气剪本体(7)右侧内部通过轴体(17)活动连接有夹紧钳臂一(8)和夹紧钳臂二(16)；

所述夹紧钳臂一(8)外端设有夹紧钳头一(9)；

所述夹紧钳头一(9)内侧固定连接有刀体(10)，所述夹紧钳头一(9)中央设有槽体一(11)，所述夹紧钳头一(9)内侧面上设有夹持面一(15)；

所述夹紧钳臂二(16)外端设有夹紧钳头二(12)；

所述夹紧钳头二(12)中央设有槽体二(13)，所述夹紧钳头二(12)内侧设有夹持面二(14)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动剪线挂钩系统，其特征在于：所述气剪本体(7)包括外壳(71)、气剪气缸(72)、连杆一(73)和连杆二(74)；

所述气剪气缸(72)固定连接在外壳(71)内部，所述气剪气缸(72)右侧分别与连杆一(73)和连杆二(74)左侧铰接；

所述连杆一(73)右侧与夹紧钳臂一(8)左侧铰接；

所述连杆二(74)右侧与夹紧钳臂二(16)左侧铰接。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动剪线挂钩系统，其特征在于：所述夹持面一(15)和夹持面二(14)表面上均设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动剪线挂钩系统，其特征在于：所述夹紧钳头一(9)和夹紧钳头二(12)的外侧中均设有限位螺钉孔。