[发明专利]一种钢管清理线

权利要求书

1.一种钢管清理线，是由堆放装置、拾取装置、清理装置、分类装置、钢架导轨、打包装置和运输装置组成的，其特征在于：所述的堆放装置安装在拾取装置的一侧，清理装置安装在拾取装置的另一侧，分类装置安装在清理装置的上方，清理装置的两侧连接着钢架导轨，钢架导轨的另一侧连接着打包装置，运输装置安装在打包装置的的一侧。

2.如权利要求1所述的一种钢管清理线，其特征在于：所述的拾取装置具有转盘底座、支撑臂、液压缸、液压缸支撑座、气缸支架、气缸、伺服电机、旋转装置和电磁抓手结构，支撑臂安装在转盘底座上，液压缸安装在支撑臂上，液压缸安装在支撑臂槽内，液压缸连接着气缸支架，气缸安装在气缸支架上，伺服电机安装在气缸支架外侧，气缸通过旋转装置与电磁抓手相连接。

3.如权利要求2所述的一种钢管清理线，其特征在于：所述的液压缸支撑臂可根据实际施工情况调整高度来调整气缸支架的上下摆动幅度。

4.如权利要求1所述的一种钢管清理线，其特征在于：所述的清理装置具有传送带、挡板、支座、钢管抛丸清理箱结构，所述的传送带在结构上分为前置传送带和后置传送带，传送带安装在支座上，挡板安装在前置传送带两侧，钢管抛丸清理箱安装在前置传送带和后置传送带之间位置。

5.如权利要求5所述的一种钢管清理线，其特征在于：所述的钢管抛丸清理箱内的清理结构具有前置轮盘、中间轮盘、后置轮盘、锥齿、磨砂层和钢刷，前置轮盘连接着中间轮盘，中间轮盘连接着后置轮盘，锥齿安装在前置轮盘上，磨砂层安装在中间轮盘上，钢刷安装在后置轮盘上，中间轮盘与带相连接。

6.如权利要求1所述的一种钢管清理线，其特征在于：所述的分类装置具有主控箱、PLC系统、滑动导轨、滑块、行程开关、电机、气缸和凹板组成，主控箱安装在后置传送带的正上方，PLC系统安装在主控箱内，滑动导轨安装在主控箱内，滑块与滑动导轨相连接，行程开关安装在滑动导轨上，电机安装在主控箱内，滑块连接着气缸，气缸连接着凹板。

7.如权利要求1所述的一种钢管清理线，其特征在于：所述的打包装置具有凸台、六边形堆放框架、框架底座、导轨和自动捆扎机结构，六边形堆放框架安装在框架底座上，框架底座与导轨相连接，导轨安装在凸台上，自动捆扎机安装在凸台一侧，钢架导轨的一侧与六边形堆放框架相连接。

8.如权利要求7所述的一种钢管清理线，其特征在于：所述的六边形堆放框架上设有一电机和轴。

9.如权利要求1所述的一种钢管清理线，其特征在于：所述的运输装置具有支撑架、导轨、滑块、气缸和机械抓手结构，所述的机械抓手具有抓手安装台、抓手气缸和抓手结构，抓手气缸安装在抓手安装台内，抓手气缸与抓手相连接，抓手安装在抓手安装台上。