[发明专利]基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统在审
申请号: | 201810181755.4 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108237406A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 蔡延华;姜浩;刘建勇;孙东江;丁连同;韩笑;何虎;郭妍 | 申请(专利权)人: | 北京市电加工研究所 |
主分类号: | B23Q1/70 | 分类号: | B23Q1/70;B23Q1/64;B23H1/00 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 满靖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芯轴 进油 双用 主壳 数控分度 伺服电机控制 大同步带轮 冲液孔 球轴承 轴结构 轴系统 伺服电机输出轴 小同步带轮 顶部安装 加工效率 上下连接 伺服电机 锁紧机构 通道连通 芯轴底端 可旋转 同步带 中心冲 夹持 上角 下角 加工 自动化 伸出 贯穿 | ||
1.一种基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统,其特征在于:它包括双用轴结构和伺服电机,其中:
双用轴结构包括芯轴,芯轴可旋转地贯穿进油块和主壳,进油块通过下角接触球轴承安装在芯轴下部,芯轴底端伸出进油块,主壳通过上角接触球轴承安装在芯轴上部,上下连接的主壳和进油块通过锁紧机构的夹持形成一体,芯轴可相对一体的主壳和进油块旋转,进油块上设有冲液孔,冲液孔与芯轴上的中心冲液通道连通,芯轴顶部安装有大同步带轮,大同步带轮通过同步带与安装在伺服电机输出轴上的小同步带轮连接,小同步带轮在伺服电机的驱动下旋转,从而小同步带轮经由同步带带动大同步带轮、芯轴旋转。
2.如权利要求1所述的基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统,其特征在于:
所述锁紧机构包括紧固在所述芯轴上部的锁紧螺母,所述主壳和所述进油块被夹在锁紧螺母与所述芯轴下部设有的凸起之间。
3.如权利要求2所述的基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统,其特征在于:
所述锁紧螺母两侧设有锁紧块,各锁紧块一端与所述主壳铰接,两个锁紧块的另一端共同与一手动锁紧螺杆螺接,其中:两个锁紧块之间的间距通过旋转手动锁紧螺杆来调节,从而当停止加工时,通过手动锁紧螺杆令两个锁紧块抱紧所述锁紧螺母,以保持所述芯轴处于静止状态。
4.如权利要求1所述的基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统,其特征在于:
所述主壳与所述芯轴之间安装有上旋转格莱圈,所述进油块与所述芯轴之间安装有下旋转格莱圈,上、下旋转格莱圈分别位于所述冲液孔的上、下两侧,以防止冷却液泄漏到外部。
5.如权利要求1所述的基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统,其特征在于:
所述主壳包括中空的上壳和下壳,上壳的直径大于下壳的直径,所述大同步带轮设置在上壳内,下壳的底端与所述进油块顶端连接。
6.如权利要求1所述的基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统,其特征在于:
所述主壳顶端安装有上盖板,所述进油块底端安装有下端盖。
7.如权利要求1所述的基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统,其特征在于:
所述伺服电机安装在电机罩内,电机罩通过绝缘垫固定在所述主壳的外壁上。
8.如权利要求1至7中任一项所述的基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统,其特征在于:
所述伺服电机与电气控制系统连接,其中:
电气控制系统包括上位机控制器;基于上位机控制器对驱动器供电切换电路的切换控制,供电电源通过驱动器供电切换电路为位置控制驱动器或速度控制驱动器提供电力;位置控制驱动器、速度控制驱动器共同经由电机供电切换电路与所述伺服电机连接,基于上位机控制器对电机供电切换电路的切换控制,所述伺服电机接受位置控制驱动器或速度控制驱动器提供的电力;上位机控制器与位置控制驱动器、速度控制驱动器连接,以向位置控制驱动器、速度控制驱动器传送加工控制信号;位置控制驱动器、速度控制驱动器共同经由编码器信号切换电路与所述伺服电机连接,基于上位机控制器对编码器信号切换电路的切换控制,使所述伺服电机在位置控制驱动器或速度控制驱动器传送的电机驱动信号下运行。
9.如权利要求8所述的基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统,其特征在于:
所述上位机控制器对所述驱动器供电切换电路、所述电机供电切换电路和所述编码器信号切换电路进行同步控制。
10.如权利要求8所述的基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统,其特征在于:
所述驱动器供电切换电路、所述电机供电切换电路包括继电器或接触器;所述编码器信号切换电路包括继电器或集成电路开关。
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